[发明专利]包括混合动力系统的机器和相应的控制方法

权利要求书

1.一种配备有动力系统的机器(100)，例如飞行器，其特征在于，动力系统包括：

-叶片式推进系统(3)，

-热能驱动系统(1)，包括第一热力发动机(1A)和第二热力发动机(1B)，配置为能够驱动所述叶片式推进系统(3)，

-电能驱动系统(2)，配置为能够驱动所述叶片式推进系统(3)，

-供电系统(4)，包括电池(40)，能够为所述电能驱动系统(2)供电，

-离合器系统(10)，配置为能够接合热力发动机(1A，1B)中的任一个或每个以驱动所述叶片式推进系统(3)，所述离合器系统(10)还配置为使得热力发动机(1A，1B)中的任一个或每个能够相对于所述叶片式推进系统(3)分离。

2.根据权利要求1所述的机器(100)，其特征在于，所述电能驱动系统(2)与所述热能驱动系统(1)串联布置，并布置在所述热能驱动系统(1)和所述叶片式推进系统(3)之间。

3.根据权利要求1或2所述的机器(100)，其特征在于，所述机器包括控制单元，用于控制所述热能驱动系统(1)的所述离合器系统(10)和所述电能驱动系统(2)的所述供电系统(4)，所述控制单元配置为能够接合两个热力发动机(1A，1B)以通过所述电能驱动系统(2)将旋转运动从所述热能驱动系统(1)传输到所述叶片式推进系统(3)，而不消耗所述电池(40)或给所述电池(40)充电。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的机器(100)，其特征在于，所述机器包括控制单元，用于控制所述热能驱动系统(1)的所述离合器系统(10)和所述电能驱动系统(2)的所述供电系统(4)，所述控制单元配置为能够分离两个热力发动机(1A，1B)中的一个热力发动机(1A)，例如，在热力发动机(1A)出现故障的情况下，另一个热力发动机(1B)保持接合，并控制供电系统(4)，以便通过两个热力发动机(1A，1B)中的一个或电能驱动系统(2)为电能驱动系统(2)供能以驱动叶片式推进系统(3)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的机器(100)，其特征在于，所述叶片式推进系统(3)包括两个叶片式转子(31，32)，每个转子包括设置有叶片的竖直旋转轴(A31，A32)，所述转子(31，32)配置为在旋转驱动状态下沿彼此相反的方向旋转。

6.根据前述权利要求中任一项所述的机器(100)，其特征在于，所述机器包括所述热能驱动系统(1)的输出轴(13)，所述热能驱动系统(1)的所述离合器系统(10)介于所述热力发动机(1A，1B)的输出轴和运动传输系统(12)之间，所述运动传输系统配置为将来自热力发动机中的一个或每个的旋转运动传输到所述热能驱动系统(1)的所述输出轴(13)。

7.根据权利要求6所述的机器(100)，其特征在于，所述动力系统包括减速系统(21)，优选地包括齿轮组，位于所述热能驱动系统(1)的所述输出轴(13)和所述电能驱动系统(2)的输入端之间。

8.根据前述权利要求中任一项所述的机器(100)，其特征在于，所述机器包括所述电能驱动系统(2)的输出轴(26)，所述动力系统包括传输系统(23)，所述传输系统布置在所述电能驱动系统(2)的输出端，并配置为将旋转运动从所述电能驱动系统(2)传递到所述电能驱动系统的所述输出轴(26)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的机器(100)，其特征在于，所述机器包括所述电能驱动系统(2)的输出轴(26)和所述叶片式推进系统(3)的输入轴(A3)，所述动力系统包括减速系统(5)，优选为周转齿轮组，在所述电能驱动系统(2)的所述输出轴(26)和所述叶片式推进系统(3)的所述输入轴(A3)之间。

10.根据权利要求9所述的机器(100)，其特征在于，所述叶片式推进系统(3)的所述输入轴(A3)设有锥齿轮减速装置(6)。