[发明专利]基于样本的相位差来确定移动钥匙装置的位置

说明书

提供了包括以下步骤的方法：获得第一样本点和第二样本点；通过将第一变换样本点的I值设置为所获得的第一样本点的Q值、将第一变换样本点的Q值设置为所获得的第一样本点的I值的逆、将第二变换样本点的I值设置为所获得的第二样本点的Q值的逆、将第二变换样本点的Q值设置为所获得的第二样本点的I值，对第一样本点和第二样本点进行变换；确定第一样本点与第二样本点之间的相位差；以及基于相位差来确定移动钥匙装置的位置。

技术领域

本公开内容涉及移动钥匙定位领域，并且具体地涉及基于不同样本之间的相位差来确定移动钥匙装置的位置。

背景技术

锁装置和钥匙装置正从传统的纯机械锁发展而来。近年来，存在用于电子锁装置的无线接口，例如通过与移动钥匙装置交互。例如，射频识别(Radio FrequencyIdentification，RFID)已经被用作无线接口。当使用RFID时，用户需要将移动钥匙装置呈现为非常靠近锁的读取器。然而，为了提供更加用户友好的解决方案，开始使用具有更大范围的无线接口。这允许在没有用户交互的情况下，例如在移动钥匙装置位于口袋或手提包中的情况下，发生移动钥匙装置与锁之间的交互。然而，在这样的情况下，存在内侧的人通过简单地走过锁装置而解锁锁装置的风险。为了防止这种情况发生，在不引入用以打开锁装置的用户交互的情况下，需要确定移动钥匙装置的位置的方式，例如以确定移动钥匙装置是在内部还是在外部。这样，可以禁止对内部装置的自动访问控制，防止无意的解锁。

当确定移动钥匙装置的位置时，可以使用的一种技术被称为到达角，其基于使用多个天线测量从移动钥匙装置接收的信号来确定移动钥匙装置的入射角。可以基于来自两个相应天线的两个样本之间的相位差来计算入射角。

EP3073284A1公开了用于确定便携式钥匙装置是否位于与屏障相关的活动区域中的方法、装置、计算机程序和计算机程序产品。WO 2012/063532A1公开了到达角计算装置。EP0137745A2公开了方向寻找系统。

然而，当基于两个样本计算相位差时，使用反正切函数是不可靠的，因为反正切仅针对所有可能相位差的子集而定义，从而导致不可靠且不确定的结果。

发明内容

一个目的是提高关于计算在到达角计算中使用的样本之间的相位差的方式的可靠性。

根据第一方面，提供了一种用于确定移动钥匙装置的位置的方法。该方法由位置确定器执行，并且包括以下步骤：获得第一样本点和第二样本点，第一样本点包括第一同相I值和第一正交Q值，第二样本点包括第二I值和第二Q值，第一样本点指示使用第一天线从移动钥匙装置接收的信号，并且第二样本点指示使用第二天线从移动钥匙装置接收的信号；通过确定以下来确定变换条件为真：所获得的第一样本点在第一象限中并且所获得的第二样本点在第二象限中、所获得的第一样本点在第二象限中并且所获得的第二样本点在第一象限中、所获得的第一样本点在第三象限中并且所获得的第二样本点在第四象限中、或者所获得的第一样本点在第四象限中并且所获得的第二样本点在第三象限中；根据以下对第一样本点和第二样本点进行变换：将第一变换样本点的I值设置为所获得的第一样本点的Q值，将第一变换样本点的Q值设置为所获得的第一样本点的I值的逆，将第二变换样本点的I值设置为所获得的第二样本点的Q值的逆，将第二变换样本点的Q值设置为所获得的第二样本点的I值；通过基于变换的结果应用反正切函数来确定第一样本点与第二样本点之间的相位差；以及基于相位差来确定移动钥匙装置的位置。

获得步骤可以包括获得第一样本点的多个实例，并计算第一样本点的多个实例的平均值以用于后续处理；以及获得第二样本点的多个实例，并计算第二样本点的多个实例的平均值以用于后续处理。

确定相位差的步骤可以包括若干次确定相位差并对所述若干个相位差求平均以用于后续处理。