[发明专利]用于分离包裹的多级输送机单元

说明书

一种多级多通道单选器输送机系统用于分离各级中并排的包装件。具有高摩擦表面的第一输送通道与与其相邻的第二输送通道组合，并与其处于侧向流动连通，该第二输送通道具有较低摩擦输送表面，所述较低摩擦输送表面包括向前和侧向的输送力，以用于推动包裹向前并远离第一输送通道。第二输送通道的输送表面可以形成在具有高摩擦表面的相邻的第三输送通道的内侧向接收边缘上方延伸的倾斜平面。每个高摩擦输送通道可以利用多个窄带来改变高摩擦表面的面积。在输送机上端对端地组装包括窄带的一个或多个多通道，或端对端地组装多通道输送机提供了控制制品的停留时间和侧向移动的手段。

相关申请的引用

本申请要求在2019年3月27日提交的美国临时申请序列号62/824,557和2020年3月27日提交的美国临时申请序列号16/833,493的优先权，两者均通过引用整体并入本文。

技术领域

本发明总体上涉及一种多级输送机系统，该输送机系统具有布置成相邻并列构造以用于分离多级中并排的包装件的输送表面。

背景技术

本发明涉及材料处理，并且尤其涉及用于输送包装件的方法和装置以及用于控制输送机上的包装件的位置的机构。

常规的输送机系统高速输送大量包装件，尤其是在包裹递送行业中，其中包装件根据所需类别进行分类。当多个较小的包装件、不规则尺寸或形状的物品或大小制品的混合物作为单个单元一起在输送机上通过时，处理包装件的效率会严重降低。

扫描和分离作为聚合单元而不是单个队列行进穿过输送系统的包装件和包裹时会出现问题。大包装件遮蔽小包裹，而并排的小包装件会在它们同时通过条形码扫描仪时引起问题，从而导致混乱和分拣问题。此外，具有不均匀地分布的重量或在容器的宽度和长度非常大的情况下或在容器柔软或仅部分装满（诸如松软的部分装满邮件的袋子）的情况下诸如袋子或其他柔性容器的包装件往往会出现分拣问题在于它们不会以可预测的侧向模式移动。

有时被称为单选器（单件分拣器，singulator）的整理输送机的使用使用多个从动辊或带，其轴线相对于输送方向倾斜地延伸，导致包装件朝向输送机的一侧侧向移位并在彼此后面变得对齐。

在典型应用中用于分拣包裹的典型的单选器输送机系统包括所使用的设备，这些设备获取随机布置的物品并将随机流转换为物品的单个队列物品流。物品在向前和侧向力的作用下向前输送，并沿一侧对齐。可以在对齐的物品流和未一直到达对齐侧的壁的物品远离主包裹流侧向分离之后放置设备。典型的构造引导侧向移除的物品并将它们再循环回到斜辊部分，以进行另一次通过，并有机会与壁对齐，以与主流动管线一起通过。物品在向前和侧向力的作用下向前输送，并沿一侧对齐。

目前的技术很好地适用于刚性包裹，如箱子，但像柔性包裹或装有几个小物品的大袋的不能像刚性物品那样表现的物品根据它们的重心被分开，并倾向于在即使该物品与另一物品不并排时从并列流中移除。

将成串的制品重新布置成单个队列难以用一个维度明显大于其他维度的包装件来实现。如果装载量不均的多个包装件、部分装满的袋子或箱子、或长而细长的制品被并排输送，则常规的制品输送机难以将并排成对的制品分成单个队列，尤其是在短距离和停留时间内。重量不等、尺寸不规则和重心偏移的包装件可以重复转移到单选输送机的输出。有时，代替定位成单个队列，一些包装件可能彼此并排输送，即处于以并排关系行进的两个并排。两个包装件的组合宽度可能会在输送机系统的下游位置出现问题。

需要一种具有分离能力的单选输送机，其在短距离和停留时间内有效地将并排制品分离成一排或多排的单列单选制品，所述并排制品包括具有不等装载量的包装件和包裹，诸如不同尺寸的包装件（例如，箱子、扁平包装件和软包装件）、部分装满的袋子或箱子，或具有偏移重心的长而细长的制品。

本发明确保彼此并排的两个或更多个小物品被分开，同时即使当物品是一大袋小物品时也允许大物品通过单选器。