[发明专利]拖拉机

说明书

本发明的目的在于提供一种机械式的连杆机构的结构难以变得复杂的拖拉机。拖拉机具备：能够安装耕耘装置的三点连杆机构、对所述三点连杆机构进行升降驱动的液压式的升降驱动单元、以及将所述三点连杆机构的升降操作量向所述升降驱动单元传递的机械式连接单元。所述机械式连接单元具有：经由所述三点连杆机构检测所述牵引负载的变化量的负载检测部件、根据由所述负载检测部件检测到的所述牵引负载的变化量而连动的线缆、以及与所述线缆和所述升降驱动单元连动地连结并将与所述牵引负载的变化量相应的所述升降操作量向所述升降驱动单元传递的机械式的连杆机构。

技术领域

本公开涉及拖拉机。

背景技术

以往，已知有如下的拖拉机，该拖拉机具备：能够安装耕耘装置的三点连杆机构、对三点连杆机构进行升降驱动的液压式的升降驱动单元、以及将三点连杆机构的升降操作量向升降驱动单元传递的机械式连接单元(例如参照专利文献1)。

机械式连接单元具有：经由三点连杆机构检测牵引负载的变化量的负载检测部件、以及将与牵引负载的变化量相应的升降操作量向升降驱动单元传递的机械式的连杆机构。由此，通过由升降驱动单元对三点连杆机构进行升降驱动，安装于三点连杆机构的耕耘装置能够进行根据牵引负载而自动升降的牵伸控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-109802号公报

发明内容

通常，在机械式的连杆机构中，由于从负载检测部件至升降驱动单元存在距离，因此，通过使板状或杆状的多个连杆部件连动连结，从而将牵引负载的变化量向升降驱动单元传递。

在此，在机械式的连杆机构中，由于使用多个连杆部件，因此，机械式的连杆机构的结构容易变得复杂。机械式的连杆机构越复杂，则维护越容易花费时间，并且由于连杆部件的数量多而容易产生振动。

因此，本发明的目的在于提供一种机械式的连杆机构的结构难以变得复杂的拖拉机。

一方案的拖拉机具备：三点连杆机构，所述三点连杆机构能够安装耕耘装置；液压式的升降驱动单元，所述液压式的升降驱动单元对所述三点连杆机构进行升降驱动；以及机械式连接单元，所述机械式连接单元将所述三点连杆机构的升降操作量向所述升降驱动单元传递。所述机械式连接单元具有：负载检测部件，所述负载检测部件经由所述三点连杆机构检测所述牵引负载的变化量；线缆，所述线缆根据由所述负载检测部件检测到的所述牵引负载的变化量而连动；以及机械式的连杆机构，所述机械式的连杆机构与所述线缆和所述升降驱动单元连动地连结，将与所述牵引负载的变化量相应的所述升降操作量向所述升降驱动单元传递。

附图说明

图1是第一实施方式的拖拉机的右视图。

图2是第一实施方式的液压式升降装置的右视图。

图3是第一实施方式的升降用的液压回路图。

图4是从左上前方观察第一实施方式的负载检测机构的立体图。

图5是图4的5A-5A的剖视图。

图6是用于说明第一实施方式的中间连杆机构的右视图。

图7是变形例的液压式升降装置的右视图。

图8是从右上后方观察变形例的负载检测机构的立体图。

图9是从后方观察变形例的负载检测机构的后视图。

图10是变形例的负载检测机构的右视图。

图11是变形例的负载检测机构的右视图。

图12是第二实施方式的拖拉机的右视图。

图13是第二实施方式的液压式升降装置的右视图。