[发明专利]用于风力涡轮机叶片的公路运输的主动夹紧系统及相关方法

权利要求书

1.一种运输设备(10)，所述运输设备包括：

台车(14)；以及

夹具(20)，所述夹具固定到所述台车(14)，所述夹具(20)包括：

框架(30)，所述框架具有联接到所述台车(14)的下部部分(32)和相对于所述下部部分(32)能够选择性地旋转的上部部分(34)；

至少一个鞍座(100)，所述至少一个鞍座定位在所述框架(30)的所述下部部分(32)上；

至少一个夹爪(130)，所述至少一个夹爪以可移动的方式定位在所述框架(30)的所述上部部分(34)上；以及

至少一个夹爪致动器(150)，所述至少一个夹爪致动器操作地联接到所述至少一个夹爪(130)并且被构造成相对于所述至少一个鞍座(100)移动所述至少一个夹爪(130)，以对定位在所述至少一个鞍座(100)与所述至少一个夹爪(130)之间的叶片施加夹紧力，

其中，所述至少一个夹爪致动器(150)被构造成响应于所述夹紧力小于或等于预定最小阈值夹紧力而使所述至少一个夹爪(130)朝向所述至少一个鞍座(100)延伸，

其中，所述夹具(20)还包括至少一个能量存储装置(220)，所述至少一个能量存储装置被构造成选择性地存储来自所述至少一个夹爪致动器(150)的能量以及向所述至少一个夹爪致动器释放能量，所述至少一个能量存储装置(220)包括至少一个液压蓄能器(220a-220d)，其中，所述至少一个能量存储装置(220)被构造成响应于所述夹紧力小于或等于所述预定最小阈值夹紧力而将能量释放到所述至少一个夹爪致动器(150)。

2.根据权利要求1所述的运输设备(10)，其中，所述至少一个夹爪致动器(150)被构造成响应于所述夹紧力大于或等于预定最大阈值夹紧力而使所述至少一个夹爪(130)远离所述至少一个鞍座(100)缩回。

3.根据权利要求1或2所述的运输设备(10)，其中，所述至少一个能量存储装置(220)被构造成响应于所述夹紧力大于或等于所述预定最大阈值夹紧力而存储来自所述至少一个夹爪致动器(150)的能量。

4.根据权利要求1所述的运输设备(10)，其中，所述至少一个夹爪致动器(150)包括至少一个液压缸，所述至少一个液压缸包括：

限定了内部的筒体(160)；

活塞(170)，所述活塞被构造成在所述筒体(160)内往复运动并且将所述筒体(160)的内部分成底部腔室(172)和活塞杆侧腔室(174)；以及

活塞杆(176)，所述活塞杆包括在所述活塞杆侧腔室(174)内操作地联接到所述活塞(170)的第一端和操作地联接到所述至少一个夹爪(130)的第二端，

其中，所述底部腔室(172)流体地联接到所述至少一个液压蓄能器(220a-220d)。

5.根据权利要求4所述的运输设备(10)，其中，所述至少一个液压蓄能器(220a-220d)被构造成响应于所述底部腔室(172)内的液压流体压力小于或等于第一预定最小阈值压力而将液压流体供应到所述底部腔室(172)，所述第一预定最小阈值压力对应于使所述至少一个夹爪(130)朝向所述至少一个鞍座(100)延伸的所述预定最小阈值夹紧力。

6.根据权利要求4或5所述的运输设备(10)，其中，所述至少一个液压蓄能器(220a-220d)被构造成响应于所述底部腔室(172)内的所述液压流体压力大于或等于预定最大阈值压力而从所述底部腔室(172)接收液压流体，所述预定最大阈值压力对应于使所述至少一个夹爪(130)从所述至少一个鞍座(100)缩回的预定最大阈值夹紧力。

7.根据权利要求5所述的运输设备(10)，所述运输设备还包括：

显示器；以及

至少一个压力传感器(230)，所述至少一个压力传感器被构造成检测所述底部腔室(172)内的液压流体压力，其中，所述至少一个压力传感器(230)被构造成响应于检测的液压流体压力小于或等于第二预定最小阈值压力而将警报传送到所述显示器，所述第二预定最小阈值压力小于所述第一预定最小阈值压力。