[发明专利]用于基于图像的设备分割的基于被动超声传感器的初始化

权利要求书

1.一种用于基于介入医学设备(201)的位置来在介入医学流程中确定介入医学设备(201)的形状的控制器(220)，所述控制器包括：

存储器(221)，其存储指令，以及

处理器(222)，其被配置为运行指令，其中，所述指令当由所述处理器运行时使包括所述控制器(220)的所述系统实施包括以下操作的过程：

获得(S320)所述介入医学设备(201)上的点的位置；

获得(S330)包括所述介入医学设备(201)的体积的影像；

基于所述介入医学设备的所述位置，对所述影像应用(S340)图像处理以识别所述介入医学设备，包括识别所述介入医学设备的所述形状；并且

对所述介入医学设备进行分割(S350)以获得所述介入医学设备的经分割的表示，其中，所述介入医学设备的所述经分割的表示被叠加(S360)在所述影像上，并且，任选地，

输出与所述经分割的表示叠加的所述影像以显示给所述系统的用户，例如工程师、医学从业者或患者。

2.根据权利要求1所述的控制器(220)，其中，由所述系统实施的所述过程还包括：

基于来自超声成像探头的射束的发射来获得(S320)被动超声传感器的位置，其中，所述介入医学设备的位置对应于所述被动超声传感器的位置；并且

开始(S340)在所述被动超声传感器的所述位置处的所述影像中搜索所述介入医学设备并且在所述影像中搜索满足预定约束的区域，以向所述影像应用所述图像处理，

其中，所述介入医学设备的所述经分割的表示与所述被动超声传感器的所述位置一起被叠加在所述影像上。

3.根据权利要求2所述的控制器(220)，其中，由所述系统实施的所述过程还包括：

对所述影像应用(S340)所述预定约束以分离所述影像中可能符合包括所述介入医学设备的所述形状的部分的区域，

其中，所述预定约束包括像素强度的特性，以及相对于所述被动超声传感器的所述位置的像素位置。

4.根据权利要求2所述的控制器(220)，其中，由所述系统实施的所述过程还包括：

对所述所述影像应用(S340)预定约束以分离所述影像中可能符合包括所述介入医学设备的所述形状的部分的区域，

其中，所述预定约束包括被用作所述介入医学设备的所述形状的候选的至少一个预定形状。

5.根据权利要求2所述的控制器(220)，其中，由所述系统实施的所述过程还包括：

对所述影像应用(S340)所述预定约束以分离所述影像中可能符合包括所述介入医学设备的所述形状的部分的区域，

其中，所述预定约束包括预定形状的至少一个维度特性。

6.根据权利要求1所述的控制器(220)，其中，由所述系统实施的所述过程还包括：

过滤(S340)所述影像以消除插入所述介入医学设备的所述介入医学流程中的对象的表示，其中，所述介入医学设备的所述形状的元素在所述过滤后被保留在所述影像中，并且

基于在所述过滤后被保留在所述影像中的所述介入医学设备的所述形状的所述元素来重建(S350)所述介入医学设备的所述形状以获得对所述介入医学设备的所述形状的重建。

7.根据权利要求6所述的控制器(220)，其中，所述分割是对所述介入医学设备的所述形状的所述重建执行的，并且所述介入医学设备的所述经分割的表示包括对所述介入医学设备的所述形状的所述重建的经分割的表示。

8.根据权利要求1所述的控制器(220)，其中，所述分割是基于所述图像处理对预定形状执行的，并且所述介入医学设备的所述经分割的表示包括所述介入医学设备的所述预定形状的经分割的表示，使得所述预定形状的所述经分割的表示被叠加在所述影像上。