[发明专利]用于储存物品的装置和方法

权利要求书

1.一种用于储存物品的方法，所述方法包括以下步骤：

-提供储存装置(100)，所述储存装置(100)包括装载站(10)、储存结构(30)和卸载站(50)，其中，所述储存结构(30)包括多个竖向架(32、34、36、38、40、42、44、46、44’、46’)，每个竖向架包括至少一对竖向壁(33)，一对所述竖向壁(33)布置成平行于彼此并且面向彼此并且至少在面向彼此的面上设置有多个支承件(35)，所述多个支承件(35)布置在不同的高度处并且适于接收可移除的支承元件(12、14)，所述可移除的支承元件(12、14)承载要储存的所述物品，每个可移除的支承元件一旦插入在所述竖向架中的一者的面向彼此的所述竖向壁的相应支承件上，就与所述竖向壁一起限定用于储存物品的隔室，每个可移除的支承元件(12、14)适于承载单个物品并且每个隔室因此适于储存单个物品，其中，所述储存结构(30)包括至少两个竖向架组(32、34、36、38、40、42、44、46、44’、46’)，其中，所述竖向架组中的一者的所述竖向架的布置成平行于彼此并且面向彼此的所述竖向壁(33)之间的距离与所述竖向架组中的另一者的所述竖向架的布置成平行于彼此并且面向彼此的所述竖向壁(33)之间的距离不同；

-根据至少两个不同的垂直方向来测量要储存的物品；

-将测得的宽度与所述储存结构中存在的所述竖向架的不同宽度的值进行比较，所述宽度由所述竖向架的面向彼此的所述竖向壁之间的距离限定；

-选择足够宽以容纳所述物品的竖向架组，并且在这些竖向架组中，进一步选择具有最小宽度的所述竖向架组；

-基于要储存的所述物品的高度和已经储存在选定的所述竖向架组的所述竖向架中的物品的高度来选择因此被选择的所述竖向架组的竖向架；

-选择因此被选择的所述竖向架的支承件，所述支承件紧接地位于下述物品上方：所述物品在已经储存在选定的所述竖向架中的那些物品中定位在最上面位置处；

-选择宽度与选定的所述竖向架组的宽度相等的可移除的支承元件；

-将要储存的所述物品布置在选定的所述可移除的支承元件上；

-通过将所述可移除的支承元件插入在因此被选择的所述竖向架的选定的所述支承件上，将要储存的所述物品转移至所述储存结构。

2.根据权利要求1所述的用于储存物品的方法，其中，所述储存装置的所述储存结构(30)包括：至少一个第一类的竖向架组(36、44)，至少一个第一类的所述竖向架组(36、44)的主竖向壁(33)具有第一深度(P1)；以及第二类的竖向架组(38、46)，第二类的所述竖向架组(38、46)的竖向壁(33)具有与所述第一深度(P1)不同的第二深度(P2)，并且其中，所述方法包括以下步骤：

-根据三个不同的垂直方向来测量要储存的物品；

-将测得的宽度与所述储存结构中存在的所述竖向架的不同宽度的值进行比较，所述宽度由所述竖向架的面向彼此的所述竖向壁之间的距离限定；

-选择足够宽以容纳所述物品的竖向架组，并且在这些竖向架组中，进一步选择具有最小宽度的所述竖向架组；

-从因此被选择的所述竖向架组中，选择足够深以容纳所述物品的所述竖向架组，并且从这些竖向架组中，进一步选择具有最小深度的所述竖向架组；

-基于要储存的所述物品的高度和已经储存在选定的所述竖向架组的所述竖向架中的物品的高度来选择因此被选择的所述竖向架组的竖向架；

-选择因此被选择的所述竖向架的支承件，所述支承件紧接地位于下述物品上方：所述物品在已经储存在选定的所述竖向架中的那些物品中定位在最上面位置处；

-选择宽度和深度与选定的所述竖向架组的宽度和深度相等的可移除的支承元件；

-将要储存的所述物品布置在选定的所述可移除的支承元件上；

-通过将所述可移除的支承元件插入在因此被选择的所述竖向架的选定的所述支承件上，将要储存的所述物品转移至所述储存结构。

3.根据权利要求1所述的用于储存物品的方法，其中，所述储存结构(30)包括：至少一个第三类的竖向架组(42)，至少一个第三类的所述竖向架组(42)包括在其主竖向壁(33)之间放置有竖向隔板(41)的竖向架，所述竖向隔板(41)布置成与所述主竖向壁对准并且垂直；以及第四类的竖向架组(40)，第四类的所述竖向架组(40)包括没有布置成与所述主竖向壁对准并且垂直的所述竖向隔板(41)的竖向架，并且其中，所述方法包括以下步骤：

-根据三个不同的垂直方向来测量要储存的物品；

-将测得的宽度与所述储存结构中存在的所述竖向架的不同宽度的值进行比较，所述宽度由所述竖向架的面向彼此的所述竖向壁之间的距离限定；

-选择足够宽以容纳所述物品的竖向架组，并且在这些竖向架组中，进一步选择具有最小宽度的所述竖向架组；

-从因此被选择的所述竖向架组中，选择足够深以容纳所述物品的所述竖向架组，并且从这些竖向架组中，进一步选择具有最小深度的所述竖向架组；

-基于要储存的所述物品的高度和已经储存在选定的所述竖向架组的所述竖向架中的物品的高度来选择因此被选择的所述竖向架组的竖向架；

-选择因此被选择的所述竖向架的支承件，所述支承件紧接地位于下述物品上方：所述物品在已经储存在选定的所述竖向架中的那些物品中定位在最上面位置处；

-选择宽度和深度与选定的所述竖向架组的宽度和深度相等的可移除的支承元件；

-将要储存的所述物品布置在选定的所述可移除的支承元件上；

-通过将所述可移除的支承元件插入在因此被选择的所述竖向架的选定的所述支承件上，将要储存的所述物品转移至所述储存结构。