[发明专利]作业车辆

说明书

本发明提供一种作业车辆，能够轻松地掌握进行地面作业的垄数。作业车辆(1)具有：车体(2)，其能够在由方向盘(30)进行的手动操舵、以及基于行驶基准线(L1)的方向盘(30)的自动操舵的任一操舵下行驶；操舵切换开关(52)，其在设定行驶基准线(L1)后，对自动操舵的开始及结束的任一方式进行切换；运算装置，其对进行了地面作业的作业垄数(WTi)进行运算。

技术领域

本发明例如涉及拖拉机等作业车辆。

背景技术

以往，作为农用作业机械而已知专利文献1。专利文献1的农用作业机械具有：对由手动操舵进行的手动行驶以及沿与行驶基准线平行设定的设定行驶线通过自动操舵而行驶的自动行驶切换自如的行驶机体、以及对手动行驶与自动行驶切换自如的切换开关。另外，农用作业机械在沿垄行驶中按压右指示按键后，设定行驶基准线的起点，在行驶中通过按压左指示按键，设定行驶基准线的终点。即，在自动操舵前进行行驶基准线的设定。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国公开专利公报《2017-123803号公报》

发明内容

发明所要解决的技术问题

在专利文献1的农用作业机械中，在设定行驶基准线后，通过设定与行驶基准线平行的行驶预定线，能够在田地中使农用作业机械沿行驶预定线行驶，并且反复直行。然而，在田地中，驾驶员例如必须记住开始作业后直行的次数、即作业垄数，这一点比较难。

因此，本发明是鉴于上述问题点而提出的，目的在于提供一种作业车辆，该作业车辆在基于行驶基准线进行自动操舵的过程，能够轻松地掌握进行地面(対地)作业的垄数。

用于解决技术问题的技术方案

用于解决上述技术问题的本发明的技术方法的特征在于如下所示的方面。

作业车辆具有：车体，其可在由方向盘进行的手动操舵、以及基于行驶基准线所述方向盘的自动操舵的任一操舵下行驶；操舵切换开关，其在设定所述行驶基准线后，对所述自动操舵的开始及结束的任一方式进行切换；运算装置，其对进行了所述地面作业的作业垄数进行运算。

所述运算装置将在所述操舵切换开关中切换为所述自动操舵的开始及结束的任一方式的次数作为所述作业垄数进行显示。

所述运算装置在设定所述行驶基准线后、或者结束所述自动操舵后，将通过所述手动操舵使所述车辆转弯的次数作为所述作业垄数来进行运算。

所述运算装置在设定所述行驶基准线后，将在所述操舵切换开关中切换开始所述自动操舵的次数作为所述作业垄数来进行运算。

作业车辆具有计数器重置开关，所述运算装置在对所述计数器重置开关进行操作的情况下，重置所述作业垄数。

所述运算装置在对所述计数器重置开关进行操作后，在通过所述手动操舵使所述车体转弯的情况下，重置所述作业垄数。

所述运算装置在对所述计数器重置开关进行操作后，在由所述操舵切换开关设定开始所述自动操舵的情况下，重置所述作业垄数。

所述运算装置在进行了设定所述行驶基准线的操作的情况下，重置所述作业垄数。

作业车辆具有至少在开始所述自动操舵后显示所述作业垄数的显示装置。

发明的效果

根据本发明，能够轻松地掌握进行地面作业的垄数。

附图说明

图1是表示拖拉机的结构及控制块图的图。

图2是说明自动操舵的说明图。

图3是说明自动操舵的动作的说明图。