[发明专利]填充阀袋的袋施加器组件、包括该组件的固定包装机以及操作该组件的方法

权利要求书

1.一种用于固定包装机组件(2)的袋施加器组件(1)，包括用于填充阀袋(3)的多个填充喷嘴(12)，其中每个阀袋(3)包括可在关闭配置和打开配置之间选择性移动的阀(4)；该袋施加器组件(1)包括：

-袋供给装置(21)，其包括支撑平面(5)，该支撑平面配置用于接收阀袋(3)，该阀袋具有处于关闭配置的阀(4)；

-阀打开装置(6)，其配置用于在保持阀袋(3)离开支撑平面(5)的第一配置和打开阀(4)并保持阀(4)处于打开配置的第二配置之间循环移动，其中所述阀打开装置(6)包括：

支撑框架(7)，所述支撑框架(7)枢转地连接至所述支撑平面(5)，其中在较低位置，所述支撑框架(7)平行于所述支撑平面(5)；并且在提升位置，所述支撑框架(7)相对于所述支撑平面(5)倾斜；

第一抽吸装置(9)；

第二抽吸装置(10)；和

固定约束件(20)，所述固定约束件(20)布置在所述第一抽吸装置(9)和所述第二抽吸装置(10)之间，其中

所述第一抽吸装置(9)和所述第二抽吸装置(10)由所述支撑框架(7)支撑；

所述第一抽吸装置(9)配置成在所述阀(4)处联接所述阀袋(3)；

所述第二抽吸装置(10)配置成用于联接所述阀袋(3)的相对端(22)；

所述第一抽吸装置(9)配置成相对于第二抽吸装置(10)在第一位置和第二位置之间循环移动，在第一位置，阀袋(3)未展开且阀(4)关闭，在第二位置，阀袋(3)展开且阀(4)打开，其中所述固定约束件(20)与所述阀袋(3)的相互作用使得所述阀袋(3)展开；

在所述第一抽吸装置(9)处于其中阀袋(3)展开且阀(4)打开的第二位置时，所述支撑框架从所述较低位置移动至所述提升位置，其中所述支撑框架(7)相对于所述支撑平面倾斜；和

-袋施加器装置(13)，所述袋施加器装置包括袋施加器臂，所述袋施加器臂配置为：

从阀打开装置(1)拾取阀袋(3)，其中所述阀袋(3)在所述支撑框架处于其中所述支撑框架(7)相对于所述支撑平面倾斜的所述提升位置时从阀打开装置(1)被拾取，

将阀袋(3)在一配置中朝向填充喷嘴(12)移动，用于避免阀袋(3)与填充喷嘴(12)干涉；并且

在填充喷嘴(12)处释放所述阀袋(3)；

其中在阀打开装置(6)的第二配置中，所述袋施加器装置(13)配置成能在行进配置中拾取阀袋(3)，而不需要任何额外的接近运动。

2.如权利要求1所述的袋施加器组件，其中，所述阀打开装置(6)包括致动器(8)，致动器(8)配置用于将所述支撑框架(7)从较低位置循环地移动到提升位置，反之亦然。

3.如权利要求1所述的袋施加器组件，其中，所述袋施加器臂(14)配置成：

从所述阀打开装置(6)和填充喷嘴(12)沿着线性/直线引导件(15)选择性地移动，反之亦然；

相对于线性/直线引导件(15)在行进配置和在填充喷嘴(12)处释放袋(3)的释放配置之间倾斜移动。

4.如权利要求1所述的袋施加器组件，其中，所述袋施加器臂(14)设置有夹紧装置(16)，用于在所述阀打开装置(6)处拾取打开的袋(3)并且用于在填充站(11)中释放所述袋(3)。

5.如权利要求1所述的袋施加器组件，其中，所述袋施加器组件包括控制单元，其配置用于控制所述阀打开装置(6)从较低位置到提升位置的运动，使得一旦所述袋施加器臂(14)到达打开阀站(1)，所述袋(3)可以由袋施加器臂(14)保持立住而没有任何延迟。