[发明专利]门操作管理系统

说明书

用于控制门(1)的操作的门操作管理系统(100)、方法和计算机程序产品，该门操作管理系统(100)包括：至少第一移动传感器装置(10a、10b、10c)，其布置在门(1)处，用于确定门(1)的移动；以及处理电路(102a、102b)，其可操作地连接到至少第一移动传感器装置(10a、10b、10c)，并且配置成使门操作管理系统(100)从至少第一移动传感器装置(10a、10b、10c)获得至少第一传感器数据(dd1、dd2、dd3、dd4)，以及基于至少第一传感器数据(dd1、dd2、dd3、dd4)确定门(1)的至少第一状态(st1、st2、st3、st4)。

技术领域

本公开涉及控制门的状态的领域。

背景技术

一般地，门可以处于已打开状态或者处于已关闭状态。为了操作门，可能有兴趣知道门处于什么状态。为了确定门是处于已打开状态还是处于已关闭状态，一种解决方案是使用例如安装在门框上的开关，该开关由门本身致动并且用作用于确定门是否关闭的测量仪。意味着，如果开关没有被致动，则一个结论是门是打开的。当门关闭装置或门打开装置与例如摆门一起使用时，可以使用机械测量仪来确定门的移动，从而确定门是已打开状态还是已关闭状态。

发明内容

需要一种更容易、更灵活和更可靠的方式来控制门是否处于已打开状态或处于已关闭状态。还需要了解在已打开状态和已关闭状态之间的门的其他状态。另一个期望是了解门的移动模式，例如如果门被快速打开、用力关闭、不制动等，即了解门的速度、加速度和减速度。

本公开的一个目的是提供用于控制门的操作的系统、方法和计算机程序产品，其试图单独地或以任何组合来减轻、减缓或消除本领域中的一个或多个以上确定的缺陷和缺点。

本公开提出了一种用于控制门的操作的门操作管理系统。该门操作管理系统包括布置在门处的用于确定门的移动的至少第一移动传感器装置和可操作地连接到至少第一移动传感器装置的处理电路。处理电路配置为使门操作管理系统从至少第一移动传感器装置获得至少第一传感器数据，并基于至少第一传感器数据确定门的至少第一状态。该解决方案的优点在于，通过将至少第一移动传感器装置布置在门上(这需要最小的努力)，至少第一移动传感器装置可以感测门的任何移动(例如门的打开或关闭)，这继而产生至少第一传感器数据，该第一传感器数据可以用于确定门的至少第一状态。

根据一方面，至少第一传感器数据是加速度数据、位置数据或速度数据中的至少任意一种。这给出了可用于确定门的至少第一状态的相对移动数据。

根据一方面，门的至少第一状态是已打开状态、打开中状态、已关闭状态和关闭中状态中的至少任意一种。换句话说，这具有可以确定与门的相对移动有关的多个状态的优点。

根据一方面，至少第一移动传感器装置是陀螺仪或加速度计中的至少任意一种。根据一方面，至少第一传感器数据是用于确定门的位置的陀螺仪数据。这具有可以确定门的相对移动和相对位置的优点。

根据一方面，门是摆门，并且门的位置对应于摆门的已打开位置和已关闭位置之间的角度。这给出了例如门的打开程度的指示，并且给出了例如当角度减小时门将从已打开状态转到已关闭状态的指示。

根据一方面，门操作管理系统还包括配置为经由通信网络进行通信的通信模块。处理电路可操作地连接到至少第一移动传感器装置和通信模块。处理电路还配置成使门操作管理系统经由通信网络向至少第一远程门操作管理系统发送指示门的至少第一状态的门状态信息信号。根据一方面，处理电路还配置成使门操作管理系统经由通信网络接收指示至少第一远程门操作管理系统中的至少远程门的至少第一状态的门状态信息信号。

换句话说，门操作管理系统可以将门的至少第一状态与其他门操作管理系统通信，并且接收在至少第一远程门操作管理系统中至少远程门的至少第一状态，以便例如促进连接到其他门操作管理系统的多个门(例如在建筑物或同一房间中)的操作。