[发明专利]用于确定咬合参数的方法、系统和计算机可读存储介质

说明书

一种用于确定咬合架参数的方法、系统和计算机可读存储介质。牙医可以使用诸如智能电话之类的移动设备快速且便宜地可视化患者面部和颚的3D模型，其中使用深度传感器检测深度信息。然后可以获得咬合架参数以用于基于对患者牙齿正确功能的分析的治疗计划。

相关申请的交叉引用

本专利申请要求于2019年6月5日提交的美国申请No.16/431,830的权益和优先权，其出于所有目的通过引用并入本文。

技术领域

本申请一般而言涉及一种用于确定咬合参数的方法、系统和计算机可读存储介质，更具体而言，涉及一种用于利用3D面部检测方法确定患者的咬合参数的方法、系统和计算机可读存储介质。

背景技术

牙医可以使用具有上部和下部组件的咬合架，上颌和下颌铸型(cast)可以附接到这些组件上，以再现患者的上颌骨与患者的下颌骨的静态关系。这可以用于研究单个牙齿和完整牙弓以进行诊断和/或治疗计划，以及允许调整固定和可拆卸假体和牙齿修复体。

可以使用面弓来设置咬合架，其中可以确定患者的颞下颌关节的移动。在本文中，面弓可以定位在耳朵中，以通过参考使用患者耳朵的近似值来传递任意铰合轴位置。面弓也可以通过咬嘴(mouth piece)与患者面部对准。带有可调节枢轴接头的固定框架可以用于支撑面弓；并且强制驱动的定位机构用于调整枢轴接头，以提供期望的面弓位置和外观。

面弓可以将上颌弓和颞下颌关节之间的关系转移到铸型上。它可以记录铰合轴中上颌骨与外耳道的关系，并有助于在咬合架上安装上颌骨铸型。

患者还可以进行各种咀嚼移动(颚(jaw)的横向、向前/向后移动等)，从而允许牙医读取面弓上的某些值以在例如商用咬合架中使用。

这需要大量时间并且给患者带来不愉快的过程。因此，在不使用物理面弓或物理咬合架的情况下快速且自动地确定咬合参数将是有用的。

美国专利No.9336336B2公开了将面部检测用于“微笑”设计应用。在该文中，可以通过提供一个或多个2D图像来为患者设计牙齿修复体，其中至少一个2D图像包括至少一个面部特征；提供患者口腔的一部分的3D虚拟模型并且相对于3D虚拟模型布置2D图像之一。3D虚拟模型和2D图像都在3D空间中进行可视化；并且在3D虚拟模型上对修复体进行建模，使得它适合至少一个2D图像的面部特征。

美国专利No.US9642686B1公开了一种使用便携式计算设备记录患者的咬合弓的特性的方法和系统。在本文中，虚拟面弓可以用于使用具有一组十字准线的面部对准图像来记录患者的咬合弓的特性。然后可以使用记录的特性来复制患者的咬合弓与实验室支架中的上颌铸型的对准，然后可以将上颌铸型移动到咬合架上，以便为患者生产定制的假牙。

PCT申请No.WO201367606公开了使用数字元件将模型铰接到物理咬合架中，其中物理研究模型布置在咬合架中并且在研究模型上确定犬线和咬合平面的方向。

美国专利申请No.8706672B2公开了一种使用面部分析创建定制牙齿的计算机辅助方法，包括获得关于待治疗的区域的数据和关于患者面部的数据、对数据进行分析以确定至少患者面部的属性，以及使用一组存储的规则创建修改后的牙齿设置，这些规则利用所确定的面部属性。

这些方法或者不利用深度信息，或者使用可能不理想的X射线图像。

发明内容

与前述相关联的现有限制以及其它限制可以通过用于确定咬合参数的方法、系统和计算机可读存储介质来克服。

在本文的一个方面，本发明可以提供一种用于确定咬合参数的方法，该方法包括：接收患者面部的图像；基于接收到的图像确定患者面部中的固定和/或移动点；基于确定的固定和/或移动点计算咬合架参数。