[发明专利]车辆故障诊断装置

说明书

车辆故障诊断装置包括设备控制部(117～119、140)和设备故障诊断部(150)，所述设备控制部(117～119、140)根据由目标运动设定部(101)基于来自各传感器(70～76)的输入而设定的目标运动，向各车载设备分别输出控制信号，所述设备故障诊断部(150)设置在运算装置(100)的通信路径中的位于设备控制部(117～119、140)与各车载设备之间的部分，设备故障诊断部(150)具有针对车辆的每个功能确定出与各功能相关的车载设备的设备诊断表，并且基于各车载设备的输出和设备诊断表来诊断各车载设备的故障。

技术领域

此处所公开的技术涉及与车辆故障诊断装置相关的技术领域。

背景技术

最近，车辆的电子化不断发展，通过向发动机、自动变速器、制动器等输出控制信号来实施对各车载设备的控制。在这种已电子化的车辆中，控制信号的通信网的故障、车载设备自身的故障也是利用电信号来检测的(例如，专利文献1)。

例如，在专利文献1中公开了如下构成的车辆用通信系统：事先在与各种ECU的所有通信线连接起来的管理员ECU中存储路由表，所述路由表记录了直至各种ECU接收到重要数据为止的传送路径，使用该路由表，根据在各通信线中传输的数据来检测所述传送路径的异常。

专利文献1：日本专利第3912218号公报

发明内容

－发明要解决的技术问题－

不过，现有车辆的故障诊断是事先对每个传感器和每个车载设备赋予表示故障的故障代码，由经销商等认定车辆故障的作业人员分别读取各故障代码来掌握车辆的故障部位。然而，当有多个传感器、多个车载设备与被视为车辆故障的现象相关时，则存在难以明确掌握该现象的最终原因的问题。

例如，针对不产生车轮扭矩这一现象，发动机、变速器、制动装置等都会产生影响，但仅靠单个故障代码难以掌握是哪个车载设备发生了故障，从而难以找到现象的原因。

此处所公开的技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于：当车辆出现了被视为故障的现象时，容易掌握出现该现象的原因。

－用以解决技术问题的技术方案－

为了解决上述技术问题，此处所公开的技术以一种车辆故障诊断装置为对象，其包括运算装置，该运算装置进行用于控制安装于车辆上的车载设备的运算，所述车辆故障诊断装置包括多个传感器、目标运动设定部、设备控制部以及设备故障诊断部，多个所述传感器向所述运算装置输入包括所述车辆的外部环境在内的车辆信息，所述目标运动设定部设置在所述运算装置中，并基于由各所述传感器输入的信息来设定所述车辆的目标运动，所述设备控制部设置在所述运算装置中，并基于由所述目标运动设定部设定的目标运动，分别向各所述车载设备输出控制信号，所述设备故障诊断部设置在所述运算装置的通信路径中的位于所述设备控制部与各所述车载设备之间的部分，并诊断各所述车载设备的故障，所述设备故障诊断部具有针对所述车辆的每个功能确定出与各功能相关的所述车载设备的设备诊断表，并且基于各所述车载设备的输出和所述设备诊断表来诊断各所述车载设备的故障。

根据该构成方式，设备故障诊断部由于设置在运算装置的通信路径中的位于设备控制部与各车载设备之间的部分，因而会接收来自控制各车载设备的各设备控制部的输出。因此，设备故障诊断部能够在考虑到各车载设备的相关性的情况下来诊断各车载设备的故障。而且，设备故障诊断部具有针对车辆的每个功能确定出与各功能相关的车载设备的设备诊断表，因此当车辆出现了被视为故障的现象时，能够掌握与该现象相关的各车载设备的状态。因此，针对被视为车辆故障的现象，能够容易掌握出现该现象的原因。