[发明专利]手术针套件和定位手术器械的方法在审
申请号: | 202080041441.X | 申请日: | 2020-05-27 |
公开(公告)号: | CN114072081A | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | W·里斯;R·斯蒂格米勒 | 申请(专利权)人: | 乔伊马克斯有限责任公司 |
主分类号: | A61B17/34 | 分类号: | A61B17/34;A61B17/16;A61B10/02;A61B34/20 |
代理公司: | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273 | 代理人: | 张学彪 |
地址: | 德国巴登*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手术 套件 定位 手术器械 方法 | ||
特别是为了自动定位Jamshidi针,本发明提出一种具有空心针(2)和闭孔器的手术针套件(1),其中所述闭孔器在与其远侧尖端间隔有限距离处开始具有在近侧方向上纵向延伸的空腔,在所述闭孔器的握持部(3.1)内设有所述空腔的至少一个近侧侧向出口,其中,所述空腔与接头的接头部件(3.6.1)的通道连接,所述通道以与所述空腔的纵向延伸成有限角度的方式延伸。
技术领域
本发明涉及一种具有空心针和闭孔器的手术针套件以及一种定位手术器械的方法。
背景技术
现今已借助导航支持的手术方法进行微创手术。为此使用不同的导航系统。采用有源和无源系统。就有源系统而言,引入患者体内的部件,例如器械或手术工具,配设有发射器,通过此发射器可从外部测定此器械或工具、特别是手术位置的远端的轨迹和位置。
就无源系统而言,除了用于定位手术器械、特别是其远端的光学系统外,电磁系统也是已知的。在电磁导航过程中,通过场发生器产生不均匀的电磁场,通过一个或多个传感器对电磁场进行检测,从而又可以直接或间接检测器械或手术工具、特别是其远端的位置和定向。对手术部件的远端的直接检测包括将传感器布置在部件本身的远端;间接检测包括将传感器牢固且刚性地安装在手术部件上的定义位置、特别是轴向位置。基于所测得的传感器信号可以得出关于远端的位置和(视需要的)定向的结论。就无源导航而言,电磁导航特别是已证实是有效的,其中例如通过患者躺卧的垫子中的电磁场发生器在外部在手术区域周围产生电磁场。内置于手术器械中的线圈状传感器能够对器械进行定位,而后可以在CT或MRT图像中显示。此X射线程序不包含任何辐射暴露,进而整体上通过减少X射线的使用减少辐射暴露。图像质量不会受到影响并且传感器也不会覆盖,因为这些传感器不是光学传感器。与采用光学系统的情形一样,外科医生的运动自由不受限制。
本发明更特别地涉及通常被称为Jamshidi针的空心针套件的设计方案,由Khosrow Jamshidi于1974年首次提出(https://en.wikipedia.org/wiki/Jamshidineedle;
https://www.cancer.gov/publications/dictionaries/cancer-terms/jamshidi-needle)。这是一种由形式为环锯的空心针和穿过该空心针插入的闭孔器构成的器械,闭孔器通常在远侧具有突出于空心针的套管针。空心针和闭孔器这两个部件都具有近侧握持部,这两个部件可以通过握持部彼此固定。空心针和实心闭孔器杆由金属构成,而握持部则由塑料制成。这种Jamshidi针通常用于活检,特别是骨活检,以便从骨骼中,例如特别是从脊柱的椎骨中提取骨髓。此外,这种针套件在骨科手术中作为贯入针用于对骨骼、特别是椎骨进行穿刺,例如用于椎体后凸成形术、螺钉固定等。
已揭露过若干系统,其中在外部将光学元件,无论是光学发射器还是光学传感器,固定在这种Jamshidi针的近端(DE 196 39 615A1)。
在这两种情况下,将外部部件(无论是电磁或光学传感器,还是光学发射器)安装在实际的器械上,在此特别是安装在Jamshidi针上,都是非常不利的,因为在手术过程中,这种在近端以及在握持区域从器械径向突出的元件对于外科医生而言极具干扰性并且可能会对其造成刺激,此外这种元件可能会由于通过夹紧进行固定而脱落或者可能相对于器械而移动,其中在前一种情况下,必须在手术期间重新进行组装,在后一种情况下,则无法再正确地识别与远侧尖端的关系,其位置为在传感器或发射器元件的位置预先确定时基于检测系统而确定的。此外,尽管这种在近侧从外部固定在器械上的发射器或传感器元件在其固定地布置在器械上的情况下,可以有助于测定器械的远端在空间中的位置,但不会有助于测定器械自身的性质,特别是在通过将器械导入患者体内而开始对患者进行实际手术之前。
发明内容
因此,本发明的目的是提出一种手术针套件,其能够通过分析或导航系统自动检测形成的手术器械的类型并且在针对闭孔器的导航或分析系统的监视器上实现与相应手术器械(在此即Jamshidi针)适配的显示。
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