[发明专利]验证来自曲轴传感器的信号

权利要求书

1.用于验证来自车辆（1）内燃式发动机（10）的曲轴传感器的信号的暂时性故障的消除的方法，所述发动机（10）包括：

- 多个汽缸（11），

- 曲轴（13），其在发动机（10）的运行期间能够由汽缸（11）的活塞（12）驱动并且包括带齿的轮（130），带齿的轮（130）包括与所述曲轴（13）的参考位置相对应的齿的空的空间（132），

- 所述曲轴传感器（16），其被配置成检测所述带齿的轮（130）的齿（131）和空的空间（132），

- 至少一个凸轮轴（15），其包括带齿的轮（150），所述带齿的轮（150）的齿具有各个不同的长度和/或不规律地间隔开，以及

- 凸轮轴传感器（17），其被配置成检测所述凸轮轴（15）的带齿的轮（150）的齿，

所述车辆（1）包括计算机（20），其被配置成：基于检测到的空的空间（132）来确定曲轴（13）的角位置，并且在称为“正常模式”的模式下，基于曲轴（13）的角位置和凸轮轴（15）的角位置来确定发动机（10）的角位置，并且在来自曲轴传感器的信号故障的情况下的称为“降级模式”的模式下，仅基于凸轮轴（15）的角位置来确定发动机（10）的角位置，由该计算机（20）实施的该方法的特征在于，其包括以下步骤：

- 在降级模式下，并且当计算机（20）检测到来自曲轴传感器的信号时，基于曲轴传感器（16）生成的信号来检测曲轴（13）旋转期间曲轴（13）的带齿的轮（130）的齿（131）和空的空间（132），

- 确定曲轴（13）在每个燃烧上止点（TDC1、TDC2、TDC3、TDC4）附近的最小旋转速度，这是基于由曲轴传感器在所述曲轴（13）每次旋转时接收到的齿的沿的持续时间确定的，每个燃烧上止点附近的位置是基于检测到的齿（131）和空的空间（132）确定的，

- 确定与所确定的最小旋转速度相对应的曲轴（13）的角位置，

- 在针对每个燃烧上止点所确定的曲轴（13）的角位置与对应的参考角位置的值之间的偏差针对曲轴（13）的至少一圈小于预定位置阈值的情况下，切换为正常模式。

2.根据权利要求1所述的方法，在确定每个燃烧上止点附近的最小旋转速度的步骤之前包括以下步骤：通过基于检测的时间度量关联齿（131）和空的空间（132），来生成曲轴速度的模型化曲线（C）。

3.根据前一权利要求所述的方法，其中，在所确定的曲轴（13）的每个角位置的-40°至+40°之间生成速度曲线（C）。

4.根据权利要求2至3中的一项所述的方法，其中，基于自检测到前一个齿（131）起经过的持续时间来确定检测到齿（131）时的曲轴（13）的旋转速度。

5.根据前述权利要求中的一项所述的方法，包括确定参考角位置的值的预备步骤，所述预备步骤包括以下步骤：曲轴（13）以正常模式旋转，曲轴传感器（16）检测曲轴（13）的带齿的轮（130）的齿（131）和空的空间（132），基于检测到的齿（131）和空的空间（132）来确定在曲轴（13）的每次旋转中所述曲轴（13）的每个燃烧上止点附近的最小旋转速度，以及确定与所确定的最小旋转速度相对应的曲轴（13）的角位置，参考角位置的值等于所确定的角位置。

6.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，如果针对每个燃烧上止点所确定的曲轴（13）的角位置与参考角位置的值之间的偏差在发动机（10）的确定数量的连续循环期间小于对应的预定位置阈值，则切换为正常模式。

7.根据权利要求2至7中的一项所述的方法，包括计算所确定的曲轴（13）的旋转速度与所生成的曲线（C）之间的偏差的步骤，如果计算出的偏差小于与该速度相关的阈值，则切换为正常模式。

8.根据前一权利要求所述的方法，其中，通过计算关联系数（R²）来计算曲轴（13）的旋转速度与所生成的曲线之间的偏差。