[发明专利]移植机

说明书

简化第一移植单元(63R)及第一苗载置台(9R)与第二移植单元(63L)及第二苗载置台(9L)的间隔调节构造。具备：第一苗载置台(9R)及第二苗载置台(9L)，其能够移动地支承于主框架(37)；连结构件(235)，其将第一苗载置台(9R)与第二苗载置台(9L)连结；第一移植单元(63R)，其具有从第一苗载置台(9R)将苗取出的第一苗取出装置(11R)及将取出的苗移栽的第一移栽装置(35R)；第二移植单元(63L)，其具有从第二苗载置台(9L)将苗取出的第二苗取出装置(11L)及将取出的苗移栽于田地的第二移栽装置(35L)；以及横向进给机构(236)，其安装于第一移植单元(63R)，使第一苗载置台(9R)横向进给，第一移植单元(63R)和第二移植单元(63L)以能够分别独立地在机体宽度方向(K2)上进行位置调节的方式支承于主框架(37)，第一苗载置台(9R)与第一移植单元(63R)能够在机体宽度方向(K2)上一体地进行位置调节，第二苗载置台(9L)能够沿机体宽度方向(K2)进行位置调节地安装于连结构件(235)。

技术领域

本发明涉及例如将苗移栽于田地的移植机。

背景技术

以往，已知有专利文献1公开的移植机。

专利文献1公开的移植机具备在机体宽度方向上排列配置的第一苗载置台及第二苗载置台。第一苗载置台及第二苗载置台能够沿机体宽度方向移动地支承于主框架。另外，在主框架支承有与第一苗载置台对应的第一移植单元和与第二苗载置台对应的第二移植单元。通过使第一移植单元与第二移植单元联动地沿机体宽度方向接近远离，从而能够调节机体宽度方向的间隔(能够进行行间隔调节)。也与第一移植单元与第二移植单元的间隔调节联动地进行第一苗载置台与第二苗载置台的机体宽度方向的间隔调节。

另外，专利文献1公开的移植机具备沿纵向输送载置于第一苗载置台及第二苗载置台的苗托盘的纵向进给机构。

在先技术文献

专利文献

专利文献1:日本国专利公开公报“2000-139117号公报”

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1公开的移植机中，使第一移植单元及第一苗载置台和第二移植单元及第二苗载置台联动地进行间隔调节的联动机构复杂。

另外，在专利文献1公开的移植机中，无法仅使载置于第一苗载置台的苗托盘和载置于第二苗载置台的苗托盘中的任意的苗托盘进行纵向进给驱动。

因此，本发明是鉴于上述问题而做出的，其目的在于提供能够简化第一移植单元及第一苗载置台与第二移植单元及第二苗载置台的间隔调节构造的移植机。

另外，本发明的目的在于提供能够仅使载置于第一苗载置台的苗托盘和载置于第二苗载置台的苗托盘中的任意的苗托盘进行纵向进给驱动的移植机。

用于解决课题的手段

本发明的一形态的移植机具备：主框架；第一苗载置台及第二苗载置台，所述第一苗载置台及第二苗载置台在机体宽度方向上排列配置，且能够沿机体宽度方向移动地支承于所述主框架；连结构件，所述连结构件将所述第一苗载置台与所述第二苗载置台连结；第一移植单元，所述第一移植单元具有从载置于所述第一苗载置台的苗托盘将苗取出的第一苗取出装置及将由所述第一苗取出装置取出的苗移栽于田地的第一移栽装置；第二移植单元，所述第二移植单元具有从载置于所述第二苗载置台的苗托盘将苗取出的第二苗取出装置及将由所述第二苗取出装置取出的苗移栽于田地的第二移栽装置；以及横向进给机构，所述横向进给机构安装于所述第一移植单元并使所述第一苗载置台沿机体宽度方向横向进给，所述第一移植单元和所述第二移植单元以能够分别独立地在机体宽度方向上进行位置调节的方式支承于所述主框架，所述第一苗载置台与所述第一移植单元经由所述横向进给机构连结，且能够沿机体宽度方向一体地进行位置调节，所述第二苗载置台能够沿机体宽度方向进行位置调节地安装于所述连结构件。