[发明专利]检测装置、车辆、检测方法及检测程序

权利要求书

1.一种检测装置，其对车载网络的不正当消息进行检测，

所述检测装置具有：

监视部，其将所述车载网络的周期性地发送的正当消息及所述不正当消息作为对象消息进行监视，并且对周期性地发送的基准消息进行监视；

计算部，其基于由所述监视部得到的监视结果，对与所述对象消息的发送时刻相对应的时刻和与所述基准消息的发送时刻相对应的时刻之间的时间差进行计算；以及

检测部，其基于由所述计算部计算出的所述时间差，执行对所述不正当消息进行检测的检测处理。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其中，

所述正当消息的发送周期及所述基准消息的发送周期互不相同，

所述检测部按照判定基准而判定所述对象消息是否为所述不正当消息，作为检测处理，

所述检测部一边对多个所述判定基准进行切换一边执行所述检测处理。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其中，

所述检测部在所述检测处理中使用的所述判定基准的数量是基于所述正当消息的发送周期和所述基准消息的发送周期的最小公倍数及所述正当消息的发送周期而决定的。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的检测装置，其中，

所述检测装置还具有异常检测部，该异常检测部基于由所述监视部得到的监视结果，对所述基准消息的异常进行检测，在检测出所述异常的情况下，执行规定的处理。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的检测装置，其中，

所述检测部基于与作为所述对象消息的第1对象消息的发送时刻相对应的时刻和与所述基准消息的发送时刻相对应的时刻之间的所述时间差、及与作为在所述第1对象消息之后发送的所述对象消息的第2对象消息的发送时刻相对应的时刻和与所述基准消息的发送时刻相对应的时刻之间的所述时间差，对与所述第1对象消息相关的异常进行检测。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的检测装置，其中，

所述监视部对所述检测装置接收的所述对象消息及所述检测装置接收的所述基准消息进行监视，

所述检测部按照判定基准而判定所述对象消息是否为所述不正当消息，作为检测处理，

所述判定基准是基于由发送所述基准消息的车载装置的振荡器产生的抖动、及由所述检测装置的振荡器产生的抖动而设定的。

7.一种车辆，其具有权利要求1至6中任一项所述的检测装置。

8.一种检测方法，其是对车载网络的不正当消息进行检测的检测装置的检测方法，

所述检测方法包含如下步骤：

将所述车载网络的周期性地发送的正当消息及所述不正当消息作为对象消息进行监视，并且对周期性地发送的基准消息进行监视；

基于监视结果，对与所述对象消息的发送时刻相对应的时刻和与所述基准消息的发送时刻相对应的时刻之间的时间差进行计算；以及

基于计算出的所述时间差，执行对所述不正当消息进行检测的检测处理。

9.一种检测程序，其是在对车载网络的不正当消息进行检测的检测装置中使用的检测程序，

所述检测程序用于使计算机作为如下各部起作用：

监视部，其将所述车载网络的周期性地发送的正当消息及所述不正当消息作为对象消息进行监视，并且对周期性地发送的基准消息进行监视；

计算部，其基于由所述监视部得到的监视结果，对与所述对象消息的发送时刻相对应的时刻和与所述基准消息的发送时刻相对应的时刻之间的时间差进行计算；以及

检测部，其基于由所述计算部计算出的所述时间差，执行对所述不正当消息进行检测的检测处理。