[发明专利]制动系统的控制装置

权利要求书

1.一种制动系统控制装置，其特征在于，包括：

传感器部，包括踏板传感器、压力传感器及电机位置传感器中的一种以上；

第一控制部，包括电子驻车制动系统驱动器、阀驱动器及电机驱动器中的一种以上，包括第一微控制单元，上述第一微控制单元根据从上述传感器部接收的信号控制上述电子驻车制动系统驱动器、阀驱动器及电机驱动器；以及

第二控制部，执行与上述第一控制部相同的功能来构成第一控制部的冗余。

2.根据权利要求1所述的制动系统控制装置，其特征在于，上述第二控制部仅在上述第一控制部并不正常工作的情况下进行工作。

3.根据权利要求1所述的制动系统控制装置，其特征在于，上述阀驱动器由在单独的芯片中包括的阀驱动器以及在包括于上述第一控制部的第一专用集成电路芯片及包括于上述第二控制部的第二专用集成电路芯片中包括的阀驱动器构成。

4.根据权利要求3所述的制动系统控制装置，其特征在于，在上述第一专用集成电路芯片及第二专用集成电路芯片中包括的阀驱动器驱动用于电子稳定控制系统或防抱死制动系统功能的多个阀，在单独的芯中包括的上述阀驱动器驱动用于脚刹车功能的多个阀。

5.根据权利要求1所述的制动系统控制装置，其特征在于，上述第一控制部包括第一电机驱动器以及第一三相变流器，上述第二控制部包括第二电机驱动器以及第二三相变流器，上述第一微控制单元或第二微控制单元用于控制与上述第一控制部的第一三相变流器和上述第二控制部的第二三相变流器同时连接的双绕组电机。

6.根据权利要求5所述的制动系统控制装置，其特征在于，当上述第一控制部发生故障时，上述第二控制部仅通过上述第二三相变流器及上述第二电机驱动器控制双绕组电机。

7.根据权利要求1所述的制动系统控制装置，其特征在于，上述第一控制部包括第一车域网发送或接收部，上述第二控制部包括第二车域网发送或接收部，上述第一微控制单元及上述第二微控制单元通过上述第一车域网发送或接收部及上述第二车域网发送或接收部相互通信。

8.根据权利要求1所述的制动系统控制装置，其特征在于，上述第一微控制单元及上述第二微控制单元通过通用输入/输出口或通用异步收发传输器相互通信。

9.根据权利要求7所述的制动系统控制装置，其特征在于，上述第一控制部通过上述第一车域网发送或接收部接收连接在上述第二控制部的传感器的信号值，或者，上述第二控制部通过上述第二车域网发送或接收部接收连接在上述第一控制部的传感器的信号值。

10.根据权利要求1所述的制动系统控制装置，其特征在于，上述压力传感器包括第一压力传感器、第二压力传感器以及第三压力传感器，上述第一压力传感器及第二压力传感器仅与上述第一控制部相连接，上述第三压力传感器仅与上述第二控制部相连接。

11.根据权利要求10所述的制动系统控制装置，其特征在于，当上述第一控制部发生故障时，上述第二控制部仅通过上述第三压力传感器以与上述第一压力传感器、第二压力传感器及第三压力传感器均进行工作时相比性能降级的状态控制制动系统。

12.根据权利要求1所述的制动系统控制装置，其特征在于，上述踏板传感器可进行第一通道输出及第二通道输出，上述第一通道输出连接在上述第一控制部，上述第二通道输出连接在上述第二控制部。

13.根据权利要求12所述的制动系统控制装置，其特征在于，上述踏板传感器的第一通道输出和第二通道输出能够根据设定输出互不相同的值，当上述第一控制部发生故障时，上述第二通道输出输出与上述第一控制部故障前的上述第一通道的输出相同的值。