[发明专利]测距摄像装置

说明书

测距摄像装置(10)具备：驱动控制部(3)，输出对脉冲光的发光进行指示的发光控制信号、对反射光的曝光进行指示的曝光控制信号；摄像部(2)，具有多个像素，输出在曝光控制信号的定时曝光的每个像素的曝光信号；像素运算部(4)，通过像素滤波器生成合成信号，该像素滤波器对于曝光信号使用权重系数而对相邻的多个像素的曝光信号进行合成；以及TOF运算部(5)，基于合成信号而生成距离图像，像素运算部(4)具有拥有过相互不同的合成倍率的至少两个像素滤波器(4A～4E)，选择其中一个像素滤波器。

技术领域

本发明涉及对至对象物体为止的距离进行测量的测距摄像装置。

背景技术

以往，已知通过对照射脉冲光并接受来自对象物体的反射光为止的脉冲光的TOF(飞行时间)进行测量，从而测量至对象物体为止的距离的测距摄像装置。例如，专利文献1～6公开了使用图像传感器来生成表示距离的深度图的测距摄像装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利第9134114号说明书

专利文献2：(日本)特开2013-117969号公报

专利文献3：美国专利第9784822号说明书

专利文献4：美国专利第10116883号说明书

专利文献5：美国专利第10132626号说明书

专利文献6：美国专利第8953021号说明书

发明内容

发明要解决的课题

希望对现有技术的测距摄像装置，扩大测距范围。

本公开提供能够容易地扩大测距范围的测距摄像装置。

用于解决课题的手段

本公开的一方式所涉及的测距摄像装置是通过照射脉冲光并接受来自对象物体的反射光，测量至对象物体为止的距离的测距摄像装置，具备：驱动控制部，输出对所述脉冲光的发光进行指示的发光控制信号、以及对所述反射光的曝光进行指示的曝光控制信号；摄像部，具有多个像素，输出在所述曝光控制信号的定时曝光的每个像素的曝光信号；像素运算部，通过像素滤波器生成合成信号，所述像素滤波器对于所述曝光信号使用权重系数而对相邻的多个像素的曝光信号进行合成；以及TOF运算部，基于所述合成信号而生成距离图像，所述像素运算部具有拥有相互不同的合成倍率的至少两个像素滤波器，从所述至少两个像素滤波器之中选择其中一个作为所述像素滤波器。

发明效果

根据本公开的测距摄像装置，能够容易地扩大测距范围。

附图说明

图1A是表示实施方式所涉及的测距摄像装置的结构例的功能框图。

图1B是表示实施方式所涉及的像素运算部的详细的第一结构例的图。

图1C是表示实施方式所涉及的像素运算部的详细的第二结构例的图。

图1D是表示实施方式所涉及的像素运算部的详细的第三结构例的图。

图1E是表示实施方式所涉及的判定表格的第一例的图。

图1F是表示实施方式所涉及的判定表格的第二例的图。

图1G是表示实施方式所涉及的判定表格的第三例的图。

图1H是表示实施方式所涉及的判定表格的第四例的图。

图1I是表示实施方式所涉及的判定表格的第五例的图。

图2是表示实施方式所涉及的由摄像部生成的帧结构例的说明图。