[发明专利]升降系统

权利要求书

1.一种升降系统，

所述升降系统具备：

无人驾驶航空器；

以可装拆的方式安装于所述无人驾驶航空器的第1装置；

对所述第1装置与所述无人驾驶航空器进行连接的第1导线；

能够卷绕回收所述第1导线的第1卷轴；

以可装拆的方式安装于货物、并且以可装拆的方式安装于所述第1装置的第2装置；

对所述第1装置与所述第2装置进行连接的第2导线；

能够卷绕回收所述第2导线的第2卷轴；以及

控制部，

所述控制部在所述无人驾驶航空器位于与地面相离的位置的情况下，

使第1装置以及第2装置从所述无人驾驶航空器脱离，

对所述第1卷轴进行控制，以使所述第1导线放出，

使所述第2装置从所述第1装置脱离，

对所述第2卷轴进行控制，以使所述第2导线放出。

2.如权利要求1所述的升降系统，

所述第1装置具有：

以可装拆的方式安装于所述无人驾驶航空器的第1支承体；

被配置在所述第1支承体的多个侧面部的多个第1电动机；以及

由所述多个第1电动机驱动的多个第1螺旋桨，

所述第2装置具有：

以可装拆的方式安装于所述第1装置的第2支承体；

被配置在所述第2支承体的多个侧面部的多个第2电动机；以及

由所述多个第2电动机驱动的多个第2螺旋桨。

3.如权利要求2所述的升降系统，

所述控制部，

在使所述第1装置以及所述第2装置从所述无人驾驶航空器脱离后，驱动所述多个第1电动机以及/或者所述多个第2电动机，

在使所述第2装置从所述第1装置脱离后，驱动所述多个第1电动机以及所述多个第2电动机。

4.如权利要求2或3所述的升降系统，

所述控制部在使所述第2装置从所述第1装置脱离后，通过对所述多个第1电动机以及所述多个第2电动机进行不同的控制，从而使在所述无人驾驶航空器和所述第1装置之间延伸的所述第1导线的第1吊挂方向、与在所述第1装置和所述第2装置之间延伸的所述第2导线的第2吊挂方向不同。

5.如权利要求2至4的任一项所述的升降系统，

所述控制部在使所述第2装置从所述第1装置脱离后，通过对所述多个第1电动机以及所述多个第2电动机进行不同的控制，从而使所述第1装置和所述第2装置的位置关系成为，在从与地面垂直的方向来看时，所述第1装置与所述第2装置重叠的面积减少、或者使所述第1装置与所述第2装置不重叠。

6.如权利要求2至5的任一项所述的升降系统，

所述控制部在使所述货物从所述第2装置脱离后，

由所述第2卷轴卷绕回收所述第2导线，

使所述第2装置装配到所述第1装置，

由所述第1卷轴卷绕回收所述第1导线，

使所述第1装置以及所述第2装置装配到所述无人驾驶航空器。

7.如权利要求1至6的任一项所述的升降系统，

所述无人驾驶航空器具有能够抓住导轨的臂部，

所述控制部在所述无人驾驶航空器位于与地面相离的位置、且为所述臂部抓住所述导轨的状态的情况下，使所述第1装置以及所述第2装置从所述无人驾驶航空器脱离。

8.如权利要求1至7的任一项所述的升降系统，

所述升降系统具备：

以可装拆的方式安装于所述第1装置和所述第2装置之间的第3装置；

对所述第1装置与所述第3装置之间进行连接的第3导线；

能够卷绕回收所述第3导线的第3卷轴；

对所述第3装置与所述第2装置之间进行连接的第4导线；以及

能够卷绕回收所述第4导线的第4卷轴。