[发明专利]作业设备的液压控制装置

说明书

本发明提供一种作业设备的液压驱动装置(20)，其可以确保在复合操作状态下的作业致动器的驱动压并可以抑制行走马达的增速而且还可以进行从单独操作状态向复合操作状态的良好的迁移。液压驱动装置(20)具备流路切换阀(70)和对其进行操作的流路切换控制部。流路切换阀70具有用于单独操作状态的第一位置(71)和用于复合操作状态的第二位置(73)，在第一位置(71)可以形成与第一泵(21)相连的第一流路(73a)、与第二泵(22)相连的第二流路(73b)、使第一流路(73a)和第二流路(73b)连通的连通流路(73c)。流路切换控制部，在复合操作状态作业致动器(45)的驱动状态没有在允许范围时，使连通流路(73c)的开口面积与驱动状态在允许范围时相比减少。

技术领域

本发明涉及一种控制作业设备的动作的液压控制装置。

背景技术

例如，在专利文献1中公开了一种以往的液压控制装置。该文献的图1所示的装置具备第一泵、第二泵、切换从该第一泵以及第二泵排出的工作油的流路的流路切换阀(在该文献为行走直进阀)、多个液压致动器。该多个液压致动器包含使作业附属装置动作的作业致动器和使行走体移动的第一行走马达以及第二行走马达。上述多个液压致动器被区分成包含上述第一行走马达的第一组和包含上述第二行走马达的第二组。

在该装置，在只进行行走操作以及作业操作的其中之一的单独操作状态，上述流路切换阀被切换到中立位置，形成允许从上述第一以及第二液压泵排出的工作油分别供给到属于上述第一以及第二组的液压致动器的流路。与此相比，在同时进行上述行走操作和作业操作的复合操作状态，上述流路切换阀被切换到行走直进位置形成如下所示的流路，该流路允许从上述第一泵向上述作业致动器供给工作油，另一方面，允许从上述第二泵向上述第一以及第二行走马达双方供给工作油，由此，保证上述第一以及第二行走马达的行走动作的直进性。

并且，为了缓解上述流路切换阀从上述中立位置切换到上述行走直进位置时的行走速度的骤减，对该行走直进位置赋予连通流路。该连通流路，通过将与上述第一泵连接的泵管路和与上述第二泵连接的泵管路相互连通，来防止在上述流路切换阀从上述中立位置切换到上述行走直进位置时供给到上述第一以及第二行走马达的工作油的流量一下子就减半。

并且，上述专利文献1公开了在上述复合操作状态，在作为上述作业致动器的驱动压的作业压力高于作为上述第一以及第二行走马达的驱动压的行走压力时，打开上述连通流路从而防止行走动作的急剧减速，另一方面，在行走压力高于作业压力时，关闭上述连通流路从而防止进一步的急剧减速。

然而，因为进行上述复合操作时的上述泵管路彼此之间的连通伴随着作业致动器和行走马达的相互连通，所以特别是在上述作业压力较高时，会允许原本应该供给到作业致动器的工作油通过如上所述被打开的连通流路以大流量流入上述行走马达。这样，会导致不能确保作业致动器的工作压，另一方面也会使行走马达的工作速度过度地上升。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开公报特开2006-329341号

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压控制装置，该液压控制装置是被设置在作业设备上并具备流路切换阀的液压驱动装置，该液压控制装置可以确保在复合操作状态下的作业致动器所需的驱动压并且能抑制行走速度的过度上升，而且还可以缓解从单独操作状态向复合操作状态迁移时的行走速度的急剧下降。