[发明专利]用于抓取生长塔的设备

说明书

本发明涉及一种用于可释放地抓取生长塔(50)的设备(2700)。所述设备(2700)包括横梁(2704)、附接到所述横梁(2704)的对置端的抓手组合件(2702a、2702d)及用于控制所述抓手组合件(2702a、2702d)的致动器机构(2714)。

相关申请案的交叉参考

本申请案主张2019年5月8日申请的美国临时申请案序号62/845,177的优选权，所述临时申请案的揭示内容出于所有目的以引用的方式并入本文中。

技术领域

本发明一般来说涉及受控环境农业，且更特定来说涉及用于垂直生长塔的自动处理及输送系统。

背景技术

背景技术章节中所论述的标的物不应仅因为其在背景技术章节中的提及而被认为是现有技术。类似地，在背景技术章节中提及或与背景技术章节的标的物相关联的问题不应被认为先前已在现有技术中有所认知。背景技术章节中的标的物仅表示就其本身来说还可对应于所主张技术的实施方案的不同方法。

在二十世纪，农业开始缓慢地从一个保守行业演变成快速发展的高技术行业。全球食品短缺、气候变化及社会变革促使人工实施的农业技术朝向计算机实施的技术转变。过去，且在许多情况下，当今依然如此，农民仅有一个生长季来生产作物，这将决定其全年的收入及粮食产量。然而，这种情况正在改变。在将室内栽培作为选项且较佳接入数据处理技术的情况下，农业科技已变得更机敏。随着新数据的收集且产生透彻理解，农业科技正在适应和学习。

随着“受控环境农业”的出现，技术进步使得控制自然界的影响成为可能。空间利用、照明效率的改进及对水栽培、空气栽培、作物循环的深入了解以及环境控制系统的进步已允许人类更好地重建有益于农业作物生长的环境，目标旨在每平方英尺产量更高、营养更好且成本更低。

美国专利公开案第2018/0014485及2018/0014486号(所述两个公开案均转让给本发明的受让人且以全文引用的方式并入本文中)描述环境受控垂直耕种系统。垂直耕种结构(例如，垂直柱)可以开环或闭环方式围绕自动输送系统移动，暴露于精确控制的照明、空气流及湿度，以便获得满意的营养支持。

美国专利公开案第US2017/0055460号(布鲁萨托雷“(Brusatore)”)描述一种用于连续自动植物生长的系统。垂直植物支撑臂阵列从中心轴线径向延伸。每一臂包含接收植物籽苗及营养液和水的罐托座。灌注臂在生长灯及授粉臂下面旋转。然而，植物之间的间距是固定的。

发明内容

本发明针对于包含垂直生长塔的用于受控环境农业的自动作物生产系统的自动拾取及搁置系统。本发明的一些实施方案可用于在包含垂直生长塔及用于使所述垂直生长塔移动穿过受控环境的相关联输送机构的垂直生长结构与处理(举例来说，收割、清洁、移栽等)所述生长塔的中央处理系统之间建立水平到垂直界面。

附图说明

图1是图解说明实例受控环境农业系统的功能框图。

图2是实例受控环境农业系统的透视图。

图3A及3B是实例生长塔的透视图。

图4A是实例生长塔的俯视图；图4B是实例生长塔的透视俯视图；图4C是实例生长塔的区段的立面图；且图4D是实例生长塔的部分的截面立面图。

图5A是实例生长管线的部分的透视图。

图5B是实例塔钩子的透视图。

图6是实例生长管线及往复凸轮机构的部分的分解透视图。

图7A是图解说明实例往复凸轮机构的操作的序列图。

图7B图解说明包含扩张接头的替代凸轮通道。

图8是实例生长管线及灌溉供应管线的轮廓视图。