[发明专利]车辆控制装置、更新程序、程序更新系统以及写入装置

说明书

本发明提高车辆控制装置的控制程序的更新的易用性。一种车辆控制装置，其能够根据从写入装置提供的更新内容来更新已储存的控制程序，其中，所述控制程序包含控制码和在所述控制码的执行时加以参考的控制用数据，所述车辆控制装置具备：非易失性存储器，其能够切换使用各自储存所述控制码和所述控制用数据两方的第1存储器区域与第2存储器区域；以及更新请求判定部，其判定来自所述写入装置的更新请求是需要所述控制码和所述控制用数据两方的更新还是仅所述控制用数据的更新，在所述更新请求判定部判定是仅所述控制用数据的更新的情况下，向储存当前活动的控制程序的某一存储器区域写入接收到的控制用数据。

技术领域

本发明涉及一种车辆控制装置。

背景技术

车辆控制装置具有运算装置(例如微电脑)和储存控制程序的Flash ROM(ReadOnly Memory)等存储装置。以往大多是将车辆开到门店、由专业维护人员将程序写入装置连接至车辆来更新控制程序。但是，由于车辆始终与互联网连接的所谓“网联车辆”的普及，想象得到不只是汽车导航系统中的功能追加、地图数据的更新，车辆的控制程序也会经由无线来更新。

另一方面，在程序的写入处理中由于某种因素(通信的中断、发生硬件异常等)而导致更新失败的情况下，想象得到新版本及旧版本的软件变得无法使用或功能不全，在最坏的情况下，车辆将运行不了。

作为本技术领域的背景技术，有以下现有技术。专利文献1(日本专利特开2006-301960号公报)中记载了一种汽车用控制单元，其特征在于，具备：非易失性存储器，其储存掌管汽车上搭载的电子设备的控制处理的控制用软件，而且能以电性方式重写存储内容，即便接到来自外部的重置信号也会保持该存储内容；RAM，其成为该控制用软件的执行存储器；以及CPU，其根据所述控制用软件的执行来进行所述电子设备的控制处理，所述非易失性存储器具有：主储存区域，其用于储存所述控制用软件的当前使用中的版本程序即现行版本程序；以及副储存区域，其用于储存包含要从所述现行版本程序加以更新的内容的更新版本程序，进一步地，该汽车用控制单元是具有程序重写构件而构成，所述程序重写构件执行程序重写处理，所述程序重写处理包含：程序储存处理，将从外部获取到的所述更新版本程序储存至所述副储存区域；以及存储器切换处理，在所述更新版本程序向所述副储存区域的写入成功的情况下，将所述更新版本程序的储存已完成的所述副储存区域切换为新的主储存区域来代替当前正用作主储存区域的存储器区域，另一方面，在向所述副储存区域的写入失败的情况下，不进行该切换。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2006-301960号公报

发明内容

发明要解决的问题

前文所述的专利文献1中记载的汽车用控制单元将储存控制程序的现行版本的主储存区域和储存更新版本的副储存区域设置在Flash ROM中，在程序更新时交替使用这些区域，由此，即便更新版本程序的写入万一失败，也能继续使用旧版本(双面ROM更新)。

此外，车辆控制装置的控制程序中通常有执行处理的控制码(控制程序的指令码本身)和在控制时加以参考的数据图、特性数据等用于控制的各种数据(后面称为控制用数据)，这些数据都大多储存在可重写的非易失性存储装置内。

在这样的构成中的控制程序的更新中，存在如下要求：在控制码相同的状态(相同版本)下，变更在控制码的执行时加以参考的控制用数据的一部分。其原因在于，希望省去不必要的更新、缩短控制程序的更新时间。

在这样的情况下，以往会采用如下方法：将控制码与控制用数据区分配置到FlashROM的不同物理块中，仅指定控制用数据来进行更新，无变更的控制码则不作更新。