[发明专利]监视系统及监视方法

说明书

监视系统具备：雷达装置，生成表示所照射的电波的反射位置的信息；以及监视装置，基于表示反射位置的信息，进行电波的照射范围中的移动体的检测和在照射范围中是否产生了电波无法到达的区域即遮挡区域的判定，并生成包含表示移动体的检测的结果的信息和表示是否产生了遮挡区域的信息的监视信息。

技术领域

本公开涉及监视系统及监视方法。

背景技术

以往，已知有使用雷达装置，监视道路的交通的监视系统。在专利文献1中，公开了如下技术：雷达装置照射雷达波，并接收来自存在于照射目的地的物体的反射波而检测有关该物体的位置和移动速度的信息，从而二维地确定车辆、障碍物和固定构造物之类的物体的位置。

另外，在专利文献1中，公开了如下的技术：在障碍物检测处理中，当在本次检测中检测不到过去检测到的障碍物时，推测产生了遮挡(occlusion)，即，该障碍物被其他物体临时性地遮掩了的情况。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-257288号公报

发明内容

发明要解决的问题

在产生了遮挡的情况下，无法检测遮挡区域的物体，所以监视系统中的监视结果的可靠性会下降。然而，物体并不会将被照射的雷达波完全反射(即雷达装置并非能够完全接收反射波)，所以对于是否产生了遮挡的判定始终是推测出的判定。因而，即使被判定为产生了遮挡，也未必能够断定监视的可靠性已下降。

本公开的非限定性的实施例的目的在于提供使用户和/或其他装置等对如下的可能性进行辨识的技术，该可能性为，在被判定为产生了遮挡的情况下的、监视结果的可靠性下降的可能性。

解决问题的方案

本公开的一个方式提供一种监视系统，其具备：雷达装置，生成表示所照射的电波的反射位置的信息；以及监视装置，基于表示所述反射位置的信息，进行所述电波的照射范围中的移动体的检测和在所述照射范围中是否产生了电波无法到达的区域即遮挡区域的判定，并生成包含表示所述移动体的检测的结果的信息和表示是否产生了所述遮挡区域的信息的监视信息。

此外，这些总括性的或具体的方式既可由系统、装置、方法、集成电路、计算机程序或者记录介质来实现，也可由系统、装置、方法、集成电路、计算机程序及记录介质的任意的组合来实现。

发明效果

根据本公开的非限定性的实施例，能够使用户和/或其他装置等对如下的可能性进行辨识，该可能性为，在被判定为产生了遮挡的情况下的、监视结果的可靠性下降的可能性。

本公开的一个方式的更多优点和效果将通过说明书和附图予以阐明。这些优点和/或效果分别由若干个实施方式、以及说明书及附图所记载的特征提供，但未必需要为了获得一个或一个以上的相同的特征而全部提供。

附图说明

图1是表示实施方式1的雷达装置所进行的交叉路口的扫描的一个例子的图。

图2是表示实施方式1的监视装置的结构例的图。

图3是表示将实施方式1的扫描信息重叠于背景扫描信息的一个例子的图表。

图4A是表示以实施方式1的第一模式显示遮挡区域的例子的图。

图4B是表示以实施方式1的第二模式显示遮挡区域的例子的图。

图4C是表示以实施方式1的第三模式显示遮挡区域的例子的图。

图5是表示实施方式1的监视装置的处理例的流程图。

图6是表示实施方式1的监视信息生成部的处理例的流程图。