[发明专利]预测性车辆控制方法及装置

权利要求书

1.一种车辆控制用驾驶员模型的操作方法，其中，该方法包括以下步骤：

a)查明针对该车辆预先规定的目标功率变化曲线(213,311)，

b)确定用于该目标功率变化曲线(213,311)的公差带(211)，其中，该公差带(211)由上限线(109,215)和下限线(111,217)限定，其中，该上限线(109,215)依据由该目标功率变化曲线(213,311)加上预先规定的上公差值(307)所得的曲线(225)来确定，并且其中，该下限线(111,217)依据由该目标功率变化曲线(213,311)减去预先规定的下公差值(309)所得的曲线(225)来确定，

c)通过在当前车辆设定条件中针对具有规定时长的预测窗(229)外推(303)该车辆功率演变来确定用于未来预期车辆功率的预期特性曲线(305)，并且

d)对于该期望特性曲线(305)在该预测时间窗(229)内与该公差带(211)的上限线(109,215)和该下限线(111,217)中的至少一个相交的情况，通过该驾驶员模型发出控制命令(315,319)以改变所述车辆设定条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，对于该期望特性曲线(305)与该上限线(109,215)相交的情况，改变所述车辆设定条件包括：发出决定该车辆功率输出减小的第一控制命令(315)，并且

其中，对于该期望特性曲线(305)与该下限线(111,217)相交的情况，改变所述车辆设定条件包括：发出决定该车辆功率输出增大的第二控制命令(319)。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征是，该第一控制命令(315)激活该车辆制动系统和/或造成驱动装置功率输出的降低，并且该第二控制命令(319)将该车辆驱动装置配置成提供与当前功率输出相比更高的功率输出。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征是，为了在该第一控制指令(315)和该第二控制指令(319)之间切换，该车辆的加速踏板和制动踏板应该处于零位。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征是，对于该期望特性曲线(305)与该上限线(109,215)和该下限线(111,217)中的至少一个相交的情况，确定如下的权重系数，该权重系数根据预期特性曲线(305)与该上限线(109,215)或该下限线(111,217)的交点(221)距当前时刻(t0)的时间差而改变，其中，依据该权重系数来确定要用于发出控制命令(315,319)的各自交点(221)的优先顺序。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征是，该期望特性曲线(305)在从当前时刻(t0)起的规定时间窗内依据车辆历史功率数据被确定，并且

其中，该期望特性曲线(305)在假定该车辆的功率输出和/或加速度值在该预测窗内保持恒定的条件下被确定。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征是，该预测窗(229)被不断更新，其中，在该预测窗(229)内在第一测试步骤(313)中连续检查该期望特性曲线(305)是否与该上限线(109,215)相交，并在第二测试步骤(317)中连续检查该期望特性曲线(209,305)是否与该下限线(111,217)相交。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征是，在该第一测试步骤(313)中还检查由该目标功率变化曲线(213,311)设定的未来功率需求是否在该预测窗(229)内持续接近零值，并且对于所述由该目标功率变化曲线(213,311)设定的未来功率需求在该预测窗(229)内持续接近零值的情况发出如下控制命令(315,319)，该控制命令根据规定程序使该车辆停止。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征是，该预测窗具有动态时长。