[发明专利]地图数据生成装置

权利要求书

1.一种地图数据生成装置，具备：

探测数据收集部(13)，从多个车辆(A)收集探测数据；

统合处理部(14)，按每个数据管理单位统合由上述探测数据收集部收集的多个探测数据并生成统合地图数据，其中，上述数据管理单位由道路的区间或路线、或者划分地图而成的网格构成；

比较处理部(15)，对由上述统合处理部统合的统合地图数据和基本地图数据进行比较求出差分；以及

地图数据更新部(16)，基于由上述比较处理部求出的差分来更新上述基本地图数据，并且

上述统合处理部构成为：当收集到每个上述数据管理单位所需数量的探测数据时，生成统合地图数据，

上述所需数量按照上述数据管理单位中的道路的每个道路种类来设定。

2.根据权利要求1所述的地图数据生成装置，其中，

上述所需数量根据上述数据管理单位中的地标的数量或密度而变动。

3.一种地图数据生成装置，具备：

探测数据收集部(13)，从多个车辆(A)收集探测数据；

统合处理部(14)，按每个数据管理单位统合由上述探测数据收集部收集的多个探测数据并生成统合地图数据，其中，上述数据管理单位由道路的区间或路线、或者划分地图而成的网格构成；

比较处理部(15)，对由上述统合处理部统合的统合地图数据和基本地图数据进行比较求出差分；以及

地图数据更新部(16)，基于由上述比较处理部求出的差分来更新上述基本地图数据，并且，

上述地图数据生成装置设置比较处理优先级设定部，上述比较处理优先级设定部设定通过上述比较处理部进行处理的优先级，上述比较处理部根据由上述比较处理优先级设定部设定的该数据管理单位的优先级，按优先级从高到低的顺序进行求出差分的处理。

4.根据权利要求3所述的地图数据生成装置，其中，

上述比较处理优先级设定部根据该数据管理单位中的道路的种类来设定上述各数据管理单位的优先级。

5.根据权利要求3或4所述的地图数据生成装置，其中，

上述比较处理优先级设定部对未进行上述比较处理部的处理的时间超过规定时间的数据管理单位提高优先级。

6.根据权利要求3～5中任一项所述的地图数据生成装置，其中，

上述比较处理优先级设定部对在通过上述比较处理部进行处理后未经过一定时间的数据管理单位降低优先级。

7.根据权利要求3～6中任一项所述的地图数据生成装置，其中，

上述比较处理优先级设定部对发生事故的数据管理单位提高优先级。

8.根据权利要求3～7中任一项所述的地图数据生成装置，其中，

上述比较处理优先级设定部对发生了自动驾驶控制失败的数据管理单位提高优先级。

9.根据权利要求3～8中任一项所述的地图数据生成装置，其中，

上述比较处理优先级设定部对明确即将施工的数据管理单位提高优先级。

10.根据权利要求3～9中任一项所述的地图数据生成装置，其中，

上述比较处理优先级设定部对存在于发生灾害的区域的数据管理单位提高优先级。

11.根据权利要求3～10中任一项所述的地图数据生成装置，其中，

当在进行求出差分的处理的中途，在其他数据管理单位中产生较高的优先级的数据管理单位时，上述比较处理部执行针对该较高的优先级的数据管理单位的中断处理。