[发明专利]车辆用的控制方法以及控制系统

说明书

用于通过自动转向而使车辆行驶的控制系统(1)是如下系统，包括：车辆控制部(112)，其以使对车辆设定的对象点通过规定的路线的方式控制车辆；对象点选定处理部(113)，其选定对象点；以及对象点更新处理部(114)，其通过将由对象点选定处理部(113)新选定出的对象点设定为控制对象，从而随时更新控制对象的对象点，且控制系统(1)是能够与车辆的种类、路线的形状无关地自动转向的通用性高的系统。

技术领域

本发明涉及用于通过自动转向而使车辆行驶的控制方法以及控制系统。

背景技术

以往，例如已知有接收GPS电波而对车辆位置进行测位并将车辆引导至预先设定的目的地的导航系统(例如参照下述的专利文献1。)。根据引导路径的声音输出等的驾驶支援控制，即使在不熟悉的土地上移动的期间也不会迷失路径，能够高效地抵达目的地。

并且，例如，也提出有利用3D地图数据的驾驶支援系统，该3D地图数据三维地表示包括周围的建筑物、护栏、标识、缘石等周边环境在内的道路环境。根据该驾驶支援系统，例如通过将本车位置映射到3D地图数据上从而能够实现包括自动驾驶在内的高度的驾驶支援。若能够进行自动驾驶，则能够减轻车辆的驾驶负担。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-264076号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在所述以往的车辆用的系统中，存在以下那样的问题。即，存在根据控制对象的车辆的种类、行驶路的形状等而在适当的行驶路线上具有差异，从而不容易实现通用性高的控制规格这样的问题。

本发明是鉴于所述以往的问题点而完成的，欲提供通用性高的自动转向的控制方法以及控制系统。

用于解决课题的方案

本发明的一方案是一种车辆用的控制方法，其是用于通过自动转向而使车辆行驶的控制方法，其中，

所述车辆用的控制方法执行：

行驶控制处理，其以使对所述车辆设定的对象点通过规定的路线的方式控制所述车辆；

对象点选定处理，其选定对所述对象点设定的新的对象点；以及

对象点更新处理，其将作为所述行驶控制处理的控制对象的所述对象点更新为通过所述对象点选定处理而选定出的所述新的对象点。

本发明的一方案是一种车辆用的控制系统，其是用于通过自动转向而使车辆行驶的控制系统，其中，

所述车辆用的控制系统包括：

车辆控制部，其以使对所述车辆设定的对象点通过规定的路线的方式控制所述车辆；

对象点选定处理部，其选定对所述对象点设定的新的对象点；以及

对象点更新处理部，其将作为所述车辆控制部的控制对象的所述对象点更新为通过所述对象点选定处理部而选定出的所述新的对象点。

发明效果

本发明的车辆用的控制方法以及控制系统是以使对所述车辆设定的所述对象点通过所述规定的路线的方式通过自动转向而使所述车辆行驶的控制方法等。本发明在选定对控制对象的所述对象点设定的所述新的对象点并更新所述对象点这点上具有技术特征之一。

在本发明的控制方法等中，通过更新控制对象的所述对象点，能够调节实际的车辆的行驶路线。在本发明中，在调节实际的行驶路线时，变更控制的规格的必要性少。这样，本发明的控制方法以及控制系统是不大幅度变更控制的规格就能够调节所述车辆的行驶路线、且通用性高的控制方法或者控制系统。

附图说明