[发明专利]网络集线装置

说明书

本发明提供一种在车载网络系统中用于构建简单的网络结构所使用的网络集线装置。网络集线装置(35)与骨干网络连接，并经由多个设备侧通信端口与车载设备之间进行信号的输入输出。在骨干侧通信端口与模拟端口之间，设置有进行数字控制信号与模拟控制信号之间的信号转换的信号转换部(35a、35b)。在数字端口(49)与规定的车载设备(353)之间，设置有进行数字控制信号与模拟控制信号之间的信号转换的第二信号转换部(70)。

技术领域

这里所公开的技术涉及一种在车载网络系统中用于传输信息的网络集线装置。

背景技术

在专利文献1中，公开了一种网络集线器(HUB)，该网络集线器(HUB)在包括以太网(Ethernet，注册商标)等第一网络和CAN(Controller Area Network)等第二网络的车载网络系统中，适当地决定从与第一网络连接的电子控制单元发送来的消息的传输路径。在专利文献2中，公开了一种致动器控制系统，该致动器控制系统在通信化系统中，能够通过一条通信消息来驱动不同类型的车门用致动器。

专利文献1：日本公开专利公报特开2017-212725号公报

专利文献2：日本公开专利公报特开2016-168967号公报

发明内容

－发明要解决的技术问题－

近年来，在国家层面上正在推进自动驾驶系统的开发。在自动驾驶系统中，通常，通过相机等来取得车外环境信息，运算装置根据所取得的车外环境信息，计算车辆应行驶的路径。根据该计算结果，来控制安装在车辆上的各种致动器。另外，从安装在车辆上的各种传感器向运算装置输入传感器信号。

而且，设想将来控制各致动器的功能会被纳入到包括运算装置的车辆行驶控制装置侧。在这样的结构中，为了实现车辆行驶控制装置与各致动器之间的信息传递，而要求构建无需大量布线的简单的网络结构。另外，设置于车辆上的致动器、传感器等车载设备的种类、数量根据车辆种类、等级的不同而不同。在车载网络系统中，需求的是能够吸收上述车载设备的种类、数量差异的装置。这样的装置不仅在自动驾驶系统中是有用的，在现有的驾驶辅助系统等中也是有用的。

这里所公开的技术是鉴于上述方面而完成的，其目的在于：提供一种在车载网络系统中为了构建简单的网络结构所使用的网络集线装置。

－用以解决技术问题的技术方案－

为了解决上述技术问题，在这里所公开的技术中，涉及一种在车载网络系统中使用的网络集线装置，其包括：骨干侧通信端口，其用于与骨干网络连接，规定的第一协议的数字控制信号被传输到所述骨干网络；多个设备侧通信端口，其是用于与车载设备之间进行信号的输入输出的通信端口，并且包括进行数字控制信号的输入输出的第一数字端口、以及进行模拟控制信号的输入输出的第一模拟端口；信号转换部，其设置在所述骨干侧通信端口与所述第一模拟端口之间，并进行所述第一协议的数字控制信号与由所述第一模拟端口输入输出的模拟控制信号之间的信号转换；以及第二信号转换部，其设置在所述第一数字端口与规定的车载设备之间，并进行由所述第一数字端口输入输出的数字控制信号与由所述规定的车载设备输入输出的模拟控制信号之间的信号转换。

根据该构成方式，网络集线装置经由骨干侧通信端口与骨干网络连接，且第一协议的数字控制信号被传输到该骨干网络，还经由多个设备侧通信端口与车载设备之间进行信号的输入输出。多个设备侧通信端口包括进行数字控制信号的输入输出的第一数字端口、以及进行模拟控制信号的输入输出的第一模拟端口。在骨干侧通信端口与第一模拟端口之间，设置有进行第一协议的数字控制信号与模拟控制信号之间的信号转换的信号转换部。另外，在第一数字端口与规定的车载设备之间，设置有进行数字控制信号与模拟控制信号之间的信号转换的第二信号转换部。由此，能够以使第二信号转换部接近规定的车载设备的方式来布置该第二信号转换部，因此能够缩短或省去第二信号转换部与规定的车载设备之间的硬布线。