[发明专利]开闭构件控制装置和初始化方法

说明书

开闭构件控制装置包括控制部，上述控制部进行用于对开闭构件的至少全闭位置进行存储的初始化处理。控制部在初始化处理中进行一次以上的夹入反转控制，并且将夹入反转控制之后的开闭构件的关闭动作时的锁定位置存储为全闭位置，上述夹入反转控制基于开闭构件的关闭动作时的夹入的检测来使开闭构件进行打开动作。

相关申请的援引

本申请以2019年6月21日申请的日本专利申请2019-115364号为基础，此处援引其记载内容。

技术领域

本公开涉及一种开闭构件控制装置和初始化方法。

背景技术

以往，作为车辆用的开闭构件控制装置，具有防止由关闭动作时的车窗玻璃造成异物夹入的防止夹入功能。另外，存在如下的开闭构件控制装置：为了正常地利用防止夹入功能，上述开闭构件控制装置包括对车窗玻璃的全闭位置等位置信息、负载信息进行存储的学习功能(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2005-281971号公报

发明内容

另外，例如，在组装工厂等中，车窗玻璃一般安装于开闭范围内的中间位置。而且，在开关构件控制装置的初始化的工序中，使车窗玻璃从中间位置驱动到全开位置，进而从全开位置驱动到全闭位置，由此将全开位置的信息和全闭位置的信息存储在控制部中。另外，上述初始化的工序是在还没有全闭位置的信息且没有将全闭位置附近的防止夹入功能设为无效的非感应区的信息的状态下进行的，因此，一般而言，在将防止夹入功能设为无效的状态下，作业者对操作开关进行操作以使车窗玻璃全开和全闭。

然而，在上述那样的初始化方法中，由于在初次的关闭动作时防止夹入功能无效，因此，在即使夹入异物也无法检测的状态下进行初始化。另外，例如，处于制造后的状态且一次挠曲也没有的挡风雨条等初始状态的构件有时会成为在初次的车窗玻璃的关闭动作时在本来的全闭位置之前就使车窗玻璃锁定的原因，在这样的情况下，有可能无法正确地存储需要存储的全闭位置。

本公开的目的在于提供一种开闭构件控制装置和其初始化方法，能够进行初始化的工序中的夹入检测，并且能够对降低了挡风雨条的初始状态的影响后的全闭位置进行存储。

在本公开的一个方式中，开闭构件控制装置包括控制部，上述控制部进行用于对开闭构件的至少全闭位置进行存储的初始化处理。上述控制部在上述初始化处理中进行一次以上的夹入反转控制，并且将上述夹入反转控制之后的上述开闭构件的关闭动作时的锁定位置存储为上述全闭位置，上述夹入反转控制基于上述开闭构件的关闭动作时的夹入的检测来使上述开闭构件进行打开动作。

根据该结构，控制部在初始化处理中进行一次以上的基于开闭构件的关闭动作时的夹入的检测来使开闭构件进行打开动作的夹入反转控制，并且在上述夹入反转控制之后，将开闭构件的关闭动作时的锁定位置存储为全闭位置，因此，能够进行初始化的工序中的夹入的检测。另外，通过进行一次以上的夹入反转控制，例如能够使挡风雨条等初始状态的构件磨合，并且将该磨合后的关闭动作时的锁定位置存储为全闭位置，因此，能够正确地对降低了挡风雨条的初始状态的影响后的全闭位置进行存储。

在本公开的另一方式中，应用初始化方法以将开闭构件的至少全闭位置存储在开闭构件控制装置中。上述初始化方法包括进行一次以上的夹入反转控制，在夹入反转控制中，基于上述开闭构件的关闭动作时的夹入的检测，使上述开闭构件进行打开动作。上述初始化方法包括将上述夹入反转控制之后的上述开闭构件的关闭动作时的锁定位置存储为上述全闭位置。