[发明专利]动力轮式骑行装置

说明书

一种动力轮式骑行装置构造成接收来自使用者的左脚输入和右脚输入，并且作为响应，控制左电机和右电机以使相应的左轮和右轮与左脚输入和右脚输入一致地向前和向后运动，以便在不改变轮子相对于骑行装置的框架的方向的情况下使装置转向。该骑行装置具有至少一个不被提供动力的后轮。该后轮安装在绕竖向轴线自由旋转的轮子安装件上，使得后轮自由地指向任何方向。

技术领域

本公开涉及动力轮式骑行玩具的领域。

背景技术

轮式骑行玩具，诸如轮式骑行马，是众所周知的。在这种玩具中，儿童坐在马的鞍座上。在马的所有四脚上都设置有轮子，马具有刚性的内部框架，用于支撑骑行者。这样，骑行者可以骑马，用她的脚推动马到处行走。虽然这对于一些人来说可能是有趣的，但是使用者对采用这种方法的玩具容易变得厌烦。

两轮式自平衡踏板车，也经常被称为悬浮板，也是众所周知的。典型的悬浮板包括右部和左部，右部和左部各自具有轮子和脚垫。使用者通常站在脚垫之上，并且电子装置诸如传感器检测使用者的脚部运动。悬浮板控制器基于这样的使用者输入来引导对驱动轮子的电机的控制。虽然很流行，但悬浮板具有有限的多功能性。

发明内容

本说明书描述了采用自平衡踏板车和主题轮式骑行玩具的技术方面的实施例。

根据本说明书的一个实施例，提供了一种动力轮式骑行装置，其包括：骑行玩具部分，所述骑行玩具部分包括支撑鞍座的框架结构，所述鞍座构造成将骑行者支撑在鞍座上，并且所述框架结构限定多个后腿；轮子结构，所述轮子结构附接到每个后腿，每个轮子结构具有滚轮和旋转安装件，所述旋转安装件构造成使得滚轮能够旋转到任何滚动方向；以及动力轮式自平衡踏板车，所述动力轮式自平衡踏板车包括左脚垫和右脚垫，所述踏板车构造成经由脚垫接收骑行者的输入。所述踏板车能够附接到框架结构，使得骑行玩具部分与踏板车一起运动。

在一些实施例中，踏板车刚性地附接到框架。在一些这样的实施例中，框架限定多个前腿，并且前腿设置在踏板车的前方。在另外的实施例中，踏板车脚垫定位在鞍座的前方但在前腿的后方。在另外的实施例中，安装立柱在踏板车和设置在框架的主体中的安装结构之间延伸。在另外的这样的实施例中，踏板车包括能够相对于彼此旋转的右部和左部，并且插入件设置在右部和左部之间，并且其中安装立柱连接到插入件。

在另外的实施例中，骑行玩具部分中的玩具控制器与踏板车中的踏板车控制器通信，踏板车控制器适于控制踏板车的运动并且将关于踏板车的运动数据传递到玩具控制器，并且玩具控制器构造成基于运动数据致动骑行玩具部分上的一个或多个效果。在一些这样的实施例中，玩具控制器构造成根据多个控制模式中的一个控制模式来引导踏板车控制器控制踏板车的运动。在其它实施例中，玩具控制器构造成与远程计算装置无线通信，使得远程计算装置可以配置玩具控制器的操作。

根据另一个实施例，本说明书提供了一种主题结构，该主题结构构造成与动力自平衡踏板车一起使用，包括构造成附接到自平衡踏板车的连接器、从连接器延伸的立柱、以及由立柱支撑并构造成由站立在自平衡踏板车上的使用者握持的主题元件。立柱在接头处附接到连接器，接头构造成使得立柱可以相对于连接器运动而不影响踏板车的操作。

根据本说明书的又一实施例，提供了一种动力轮式骑行装置，包括骑行玩具部分，该骑行玩具部分包括：支撑鞍座的框架结构，所述鞍座构造成将骑行者支撑在鞍座上，并且所述框架结构限定多个后腿以及左前腿和右前腿；轮子结构，该轮子结构附接到每个后腿，每个轮子结构具有滚轮和旋转安装件，所述旋转安装件构造成使得旋转安装件能够绕竖向轴线自由旋转；左电机，所述左电机构造成使左轮旋转并且附接到左前腿；右电机，所述右电机构造成使右轮旋转并且附接到右前腿；右脚容纳部，所述右脚容纳部构造成容纳使用者的右脚并且包括右脚输入部，所述右脚输入部构造成接收向前或向后的使用者的右输入；左脚容纳部，所述左脚容纳部构造成接收使用者的左脚并且包括左脚输入部，所述左脚输入部构造成接收向前或向后的使用者的左输入；以及控制器，所述控制器构造成根据使用者的左输入和使用者的右输入引导左电机和右电机转动相应的左轮和右轮。