[发明专利]用于自动化地输送综框元件的方法、装置、小车和穿经机

说明书

本发明涉及用于自动化地输送综框元件的一种方法和一种装置。提供一种装置，所述装置具有至少一条轨道和至少一个轨道支座。所述至少一个轨道支座承载着所述至少一条轨道的重力，综框元件能够以能沿着轨道的纵向方向移动的方式布置在所述至少一条轨道上。所述方法的特征在于，将所述至少一个轨道支座沿着所述轨道的纵向方向相对于所述至少一条轨道移动，以便能够使布置在所述轨道上的综框元件沿着所述轨道的纵向方向移动。

技术领域

本发明涉及用于自动地输送诸如停经片和综片的综框元件的一种方法和一种装置。这样的装置例如作为穿经机的能移动的吊综小车的组成部分而已知。本发明优选研究用于经纱自停装置的停经片的输送。就此而言，在谈及综框元件时优选指的是停经片，然而并不排除综片。“穿经机”是指一种用于将(经)纱拉入到综框元件中的机器，该机器能够被划分为不同的功能单元并且具有相应的(子)装置。这些装置例如是用于提供综片和停经片的装置，纱线应该被拉入到所述综片和停经片中。在这些用于提供的装置中，如通常例如也在其销售或在织造中常见的那样，所述综框元件彼此邻接地被悬挂在轨道状的导引部上。此外，“在入口侧”需要用于提供织筘的装置。作为中心装置，穿经机具有穿经装置，其例如通过织筘、综片、停经片并且通过分经的组成部分来导引纱线。被拉入的停经片和综片必须“在拆卸侧”被从穿经装置的附近运走，以便防止堵塞。在所述穿经装置中，综片和停经片主要快速地在短的路程上被输送，以便在穿经时实现高的节拍数。在完成穿经之后，必须将所述综框元件推到主要较长的轨道状的导引部上。这种运走过程以主要较慢的速度来进行，然而对于综框元件而言需要经过相对较大的路程。这典型地需要2至3m，但部分地也需要高达6m。经常应该“在拆卸侧”将停经片和综片平行地在并排布置的装置中运走。这些运送任务至少不是对所有类型的综框元件(比如停经片和综片)来说都令人满意地自动化地来解决。穿经机的操作者经常必须用手将综框元件推到轨道上。

背景技术

DE688493C1公开了一种穿经机，其中各个停经片通过作用在悬挂在轨道上的停经片的上端部处的带动杆从分隔单元输送至穿经单元并且最后以短的距离输送离开这个穿经单元。停经片悬挂在轨道上，所述轨道上方的复杂结构不适合于在停经片支承轨道的进一步进程的范围内输送停经片，因而必须不时地用手继续移动所述停经片。

EP0496232A1公开了一种穿经机，其中停经片能够通过转动的丝杠在停经片支承轨道的整个长度范围内被输送且被分布。然而，所述丝杠的驱动引起较高数量的附加部件，这使得整个装置昂贵并且使其操作变得困难。此外，借助于丝杠进行的输送不可靠并且此外受到磨损，从而也可能对停经片的品质产生不好的影响。

发明内容

以现有技术为出发点，本发明的任务是，说明用于通过沿着纵向方向延伸的轨道来自动地输送综框元件的一种方法和一种装置，其可以可靠而成本低廉地实施并且保护性地输送综框元件。

所述按本发明的、用于自动化地输送综框元件的方法包括一种装置的提供，所述装置具有至少一条轨道和至少一个轨道支座。所述至少一个轨道支座承载着至少一条轨道的重力，综框元件能够以能沿着轨道的纵向方向移动的方式布置在所述轨道上。所述按本发明的方法的特征在于，沿着轨道的纵向方向相对于至少一条轨道移动所述至少一个轨道支座，以便能够使布置在轨道上的综框元件沿着轨道的纵向方向移动。所述综框元件的沿着轨道的输送通过轨道支座来实现，所述轨道支座从下方包围并且支撑轨道并且同时具有用于停经片的大面积的抵靠点。通过所述轨道支座的移动，也同时移动并且输送所述轨道上的停经片。

通过将两种不同的功能、即支撑和输送统一在轨道支座上这种方式，省去附加的构件，所述附加的构件提高了所述装置的成本和其易出故障性。此外，所述停经片能够通过在轨道支座上的大面积的抵靠来保护性地被输送并且因此其质量没有受到不好的影响。

所述轨道支座的移动能够间歇地进行。尤其只有当刚好没有新的综框元件排列在被分配给穿经机构的轨道的一个端部上时，才能移动所述这轨道支座。由此避免了在轨道支座与综框元件之间的碰撞。由此，能够在各两个轨道支座之间输送大量的综框元件。