[发明专利]用于纱线制造纺织机的维护机器人的抽吸装置、维护机器人和纺织机

权利要求书

1.一种用于抽吸和输送纱线(1)的抽吸装置，所述抽吸装置用于纱线制造纺织机、优选地环锭纺纱机的维护机器人，所述抽吸装置包括：

抽吸管(0)，所述抽吸管设置有前部开口(02)和后部开口(01)，

所述前部开口(02)通过内管道(03)流体地连接到所述后部开口(01)，

其中所述抽吸装置还包括：

抽吸嘴(00)，所述抽吸嘴设置在所述前部开口(02)处，以及

第一真空喷射器(3)，所述第一真空喷射器流体地连接到所述内管道(03)，其特征在于，

所述抽吸嘴(00)通过抽吸管道(000)流体地连接到所述内管道(03)，

其中，所述第一真空喷射器(3)布置在与所述后部开口(01)相关联的区域中，并且适于在所述抽吸嘴(00)与所述后部开口(01)之间产生压力梯度，以用于将空气流经由所述抽吸管道(000)通过所述抽吸嘴(00)输送到所述内管道(03)，以及

其中，至少一个纱线捻度保持元件(9)布置在所述内管道(03)中，位于所述抽吸嘴(00)与所述第一真空喷射器(3)之间。

2.根据权利要求1所述的抽吸装置，其特征在于，所述第一真空喷射器(3)适于使得当在所述抽吸嘴(00)与所述后部开口(01)之间产生所述压力梯度并且所述空气流经由所述抽吸管道(000)通过所述抽吸嘴(00)被输送到所述内管道(03)中时，所述抽吸管道(000)中的空气流在横截面中具有第一平均速度(v₁)，并且在所述内管道(03)的横截面中具有第二平均速度(v₂)，其中所述第一平均速度(v₁)大于所述第二平均速度(v₂)。

3.根据权利要求2所述的抽吸装置，其特征在于，所述抽吸管道(000)的至少一部分具有比与所述第一真空喷射器(3)相关联的所述内管道(03)的横截面小的横截面。

4.根据权利要求3所述的抽吸装置，其特征在于，所述抽吸管道(000)和所述内管道(03)都具有圆形横截面，其中所述抽吸管道(000)的内径(d₁)小于与所述第一真空喷射器(3)相关联的所述内管道(03)的内径(d₂)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的抽吸装置，其特征在于，所述抽吸管(0)的抽吸嘴(00)流体地连接至布置在所述抽吸嘴(00)与所述抽吸管(0)的前部开口(02)之间的第二真空喷射器(4)的抽吸入口(40)，其中所述第一真空喷射器(3)和所述第二真空喷射器(4)连接至同一压缩空气源(5)。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的抽吸装置，其特征在于，所述抽吸管(0)的抽吸嘴(00)流体地连接到布置在所述抽吸嘴(00)与所述抽吸管(0)的前部开口(02)之间的第二真空喷射器(4)的抽吸入口(40)，其中所述第一真空喷射器(3)和所述第二真空喷射器(4)中的每个连接到不同的压缩空气源(5)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的抽吸装置，其特征在于，所述纱线捻度保持元件(9)由所述抽吸管(0)的弯曲段(91)形成。

8.根据权利要求7所述的抽吸装置，其特征在于，所述弯曲段(91)设置有至少一个纱线捻度保持装置(90)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的抽吸装置，其特征在于，所述纱线捻度保持元件(9)由布置在所述抽吸管(0)的笔直段中的至少一个纱线捻度保持装置(90)形成。

10.根据前述权利要求中任一项所述的抽吸装置，其特征在于，所述纱线捻度保持元件(9)由所述抽吸管(0)的弯曲轨迹(X1)形成，所述弯曲轨迹包括所述抽吸管(0)的至少三个弯曲部(6)。