[发明专利]车辆用灯具及车辆用灯具的控制方法

说明书

前大灯具有：点灯控制部(52)，其对从光源(31)射出的光的出射定时进行控制；以及旋转扫描部(32)，其一边旋转、一边将光源的光反复扫描，通过扫描的光对所用的区域进行照明。旋转扫描部在旋转1周时进行多个反复扫描。点灯控制部具有：周期检测部(524)，其对旋转扫描部的旋转周期进行检测；以及周期分割部(525)，其将旋转周期等分而对光源的出射定时进行控制。点灯控制部基于旋转周期和分割周期对光源的出射定时进行控制。

技术领域

本发明涉及进行光扫描方式的照明的车辆用灯具和车辆用灯具的控制方法。

背景技术

已知下述技术，即，对存在于汽车的前方区域的前行车辆、逆向车辆、行人等对象物进行检测，进行配光控制以使得检测出的对象物不发生眩目。例如，汽车的ADB(AdaptiveDriving Beam)配光控制是在对与近光配光的明暗截止线相比上侧的区域进行照明时，对配光进行控制以使得选择性地不对存在于该区域的对象物进行照明。该ADB配光控制采用了光扫描方式的灯。

作为进行光扫描方式的照明的车辆用灯具，已知下述前大灯，其利用了一边使从光源射出的光的照射方向变化、一边进行光照射的扫描镜。例如，专利文献1的前大灯具有对光源的光进行反射的旋转镜(旋转反射镜)而作为扫描镜，通过电动机对该旋转镜进行旋转驱动，由此使该旋转镜处的反射角变化，使光照射方向变化而进行光扫描。

专利文献1：国际公开第2016/104319号

专利文献2：日本特开2020－026170

发明内容

在对通过旋转镜实施的光扫描进行控制时，要求对旋转镜的旋转位置进行检测，基于检测出的旋转位置对电动机的旋转进行控制。专利文献1作为对旋转镜的旋转位置进行检测的技术而公开了下述技术，即，对旋转镜的反射片(光反射叶片)的位置进行检测的技术和使用霍尔元件对电动机的旋转位置进行检测的技术。专利文献1没有记载关于这些位置检测器的具体结构的详细的说明。前者的技术例如被推测为是使用光中断器等对反射片的位置进行检测的技术，后者的技术被推测为是对构成电动机的转子的磁铁的磁极位置进行检测的技术。

在使用光中断器等位置检测器的技术中，需要将位置检测器配置于旋转镜的反射片附近。这种位置检测器难以小型化，并且需要在旋转镜的附近确保对位置检测器进行配置的空间，因此难以实现旋转镜的小型化。另外，光中断器等位置检测器总体上为高价，因此难以实现旋转镜的低价格化。

另一方面，在使用霍尔元件的技术中，霍尔元件为小型且比较低价，因此容易实现旋转镜的小型化、低价格化。但是，霍尔元件对电动机的旋转位置进行检测，因此如果在电动机和安装于电动机的反射片之间发生了旋转方向的位置偏移，则有时在检测出的旋转位置和旋转镜的实际的旋转位置之间产生检测误差。特别地，如果在电动机的磁铁的S极、N极发生了旋转方向的位置的波动，则该波动直接成为检测误差。如果产生如上所述的检测误差，则即使准确地控制电动机的旋转，也难以进行旋转镜的高精度的光扫描。

另外，在专利文献1中，在实现ADB配光控制下的期望区域的照明时，需要使光源的发光和旋转镜的旋转定时相匹配。如果与ADB配光控制的定时相匹配而开始旋转镜的旋转，则在从电动机的启动至旋转速度稳定为止的上升时间的期间，发生与电动机旋转速度的变动相伴的照明的闪烁。其结果在专利文献1中，配光特性降低而使驾驶员产生不协调感、不适感。

另外，如果在没有进行ADB配光控制时使旋转镜的旋转停止，则在停止的期间电动机的轴承，例如滚珠轴承、滑动轴承的润滑油的粘性变化。有可能润滑性降低而轴承的寿命变短。特别地，如果在通过近光配光使灯点灯时将旋转镜停止，则与点灯相伴的前大灯的温度上升，由此给润滑油带来不好的影响。