[发明专利]控制装置以及程序

权利要求书

1.一种控制装置，

具备控制测距处理的控制部，上述测距处理是计算通信装置间的距离的测定值、亦即测距值的处理，

上述控制部至少基于时间信息来计算上述测距值，上述时间信息是与通信装置间的信号的收发所花费的时间有关的信息。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

上述控制部至少执行如下处理作为上述测距处理，上述处理包括：一个通信装置向另一个通信装置发送第一信号、上述另一个装置接收该第一信号以及将上述第一信号的收发所花费的时间长度作为上述时间信息来计算上述测距值。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，

除了一个通信装置向另一个通信装置发送第一信号以及上述第一信号的收发所花费的时间长度之外，上述控制部还将规定的规定值作为上述时间信息来计算上述测距值。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，

上述控制部将从输出开始上述第一信号的发送的指令到发送上述第一信号为止的时间长度设为上述规定值。

5.根据权利要求3所述的控制装置，其中，

上述控制部将从接收上述第一信号到开始对上述第一信号的处理为止的时间长度设为上述规定值。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其中，

上述控制部将从上述一个通信装置发送上述第一信号到在上述另一个通信装置中开始对该第一信号的处理为止的时间长度减去与上述规定值对应的时间长度得到的时间长度作为上述一个通信装置与上述另一个通信装置之间的上述第一信号的传播时间来计算上述测距值。

7.根据权利要求3所述的控制装置，其中，

上述控制部包括：上述一个通信装置向上述另一个通信装置发送上述第一信号，上述另一个通信装置向上述一个通信装置发送第二信号作为对上述第一信号的应答；以及将上述第一信号及上述第二信号的收发所花费的时间长度作为上述时间信息来计算上述测距值，

上述控制部将从上述另一个通信装置接收上述第一信号到发送上述第二信号为止的时间长度作为上述规定值来计算上述测距值。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其中，

在从接收到上述第一信号后经过与上述规定值对应的时间长度之后，上述控制部使上述另一个通信装置发送上述第二信号。

9.根据权利要求7或8所述的控制装置，其中，

上述第二信号不包含与从上述另一个通信装置接收上述第一信号到发送上述第二信号为止的时间长度有关的信息。

10.根据权利要求7～9中任意一项所述的控制装置，其中，

上述控制部将从上述一个通信装置发送上述第一信号到接收上述第二信号为止的时间长度中减去与上述规定值对应的时间长度并除以2得到的时间长度作为上述一个通信装置与上述另一个通信装置之间的上述第一信号及上述第二信号的传播时间来计算上述测距值。

11.根据权利要求7～10中任意一项所述的控制装置，其中，

上述第一信号以及上述第二信号是依照超宽带无线通信标准的信号。

12.根据权利要求2～11中任意一项所述的控制装置，其中，

上述一个通信装置搭载于车辆，

上述另一个通信装置由上述车辆的用户携带。

13.一种程序，

上述程序使计算机作为控制测距处理的控制部发挥功能，上述测距处理是计算通信装置间的距离的测定值、亦即测距值的处理，

使上述控制部至少基于时间信息来计算上述测距值，上述时间信息是与通信装置间的信号的收发所花费的时间有关的信息。