[发明专利]无线通信系统及无线通信器

说明书

本发明为一种无线通信系统，其在进行编队行驶的车辆中搭载的无线通信器之间进行通信，其特征在于，在与邻接于自身车辆的前方车辆的数据收发中使用的频道和在与邻接于自身车辆的后方车辆的数据收发中使用的频道不一样。

基于参考的并入

本申请主张令和1年(2019年)8月23日申请的日本申请即日本专利申请2019-152813的优先权，并通过参考将其内容并入至本申请。

技术领域

本发明涉及一种实现进行编队行驶的车辆间的通信的无线通信系统以及构成该无线通信系统的无线通信器。

背景技术

为实现通过由后续车辆跟随先行车辆而使得多个车辆组成编队来行驶的编队行驶，业界在广泛开展用于在车辆间共享运动信息等的车车间通信技术的开发和运用。出于提高油耗性能、提高交通效率等观点，较理想为能缩短编队内的车辆彼此的间隔。要缩短车辆间间隔，就需要车辆彼此的控制延迟小，且期望担负信息共享的车车间通信中延迟也小、可靠性高。

当形成编队的车辆数增加时，编队内的通信量增加，因此有无线通信彼此相互产生影响而导致通信延迟增加、可靠性降低之虞。因此，针对适用于编队行驶的车车间通信而提出有用于提高可靠性的各种技术。

例如日本专利特开2011-250021号中揭示了以如下内容为目的的技术：在利用双向通信进行编队行驶的编队行驶系统中，减少递送确认所需的通信量而尽量抑制通信的中断。

发明内容

发明要解决的问题

例如，日本专利特开2011-250021号的揭示技术是以编队内的所有车辆都能接收特定车辆所发送的无线信号或者特定车辆能够接收编队内的所有车辆所发送的无线信号这一内容为前提，需要最低也覆盖编队长度的一半的宽广的无线通信的电波到达范围。此外，由于无线通信的电波到达范围广，编队内的车车间通信对编队外的无线通信产生影响的可能性增加，反过来，编队外的无线通信对编队内的车车间通信产生影响而导致通信的可靠性降低的可能性增加。此外，编队内的车辆数越是增加，所需的同时连接数便越是增加，因此，发生编队内的车车间通信间的冲突等造成的延迟的增加或者可靠性的降低的可能性增加。

为了解决前文所述的问题，本发明的目的在于提供一种在以编队行驶的车辆间进行通信时无需宽广的无线通信的电波到达范围、抑制编队内的车车间通信的冲突等造成的延迟的增加或者可靠性的降低的无线通信系统及无线通信器。

解决问题的技术手段

展示本申请中揭示的发明的代表性的一例如下。即，一种无线通信系统，其在进行编队行驶的车辆中搭载的无线通信器之间进行通信，其特征在于，在与邻接于自身车辆的前方车辆的数据收发中使用的频道和在与邻接于自身车辆的后方车辆的数据收发中使用的频道不一样。

发明的效果

根据本发明的一形态，可以为编队行驶中的车车间通信提供一种延迟低、具有高可靠性的无线通信系统及无线通信器。

附图说明

图1为运用本发明的实施例的无线通信系统的编队行驶中的车辆群的示意图。

图2为本发明的实施例的车车间通信部的示意图。

图3为本发明的实施例的通信中继部的硬件构成的示意图。

图4为表示本发明的实施例的车车间通信包的构成的一例的图。

图5为本发明的实施例的前向接收处理的一例的流程图。

图6为本发明的实施例的发送缓冲处理的一例的流程图。

图7为本发明的实施例的前向发送处理的一例的流程图。

图8为表示本发明的实施例的展示通道选择的表格的一例的图。

图9为表示本发明的实施例的发送时刻指定的例子的图。

具体实施方式

下面，使用附图，对本发明的实施例进行说明。