[发明专利]地下井推力推进式鱼雷的部署系统和方法

权利要求书

1.一种将有效载荷部署到地下井中的方法，所述方法包括：

将鱼雷释放成在地下井的井筒的第一部分内进行重力驱动的前进，所述鱼雷包括：

主体；

光纤(FO)脐带缆，所述光纤(FO)脐带缆物理地联接到地面部件，被构造成当所述鱼雷在所述井筒中前进时从所述鱼雷上退绕，并且被构造成帮助所述鱼雷与井控制系统之间的通信；和

引擎，所述引擎被构造成产生推进所述鱼雷在所述井筒中前进的推力；

判定所述鱼雷已经到达所述井筒内的触发点；以及

响应于判定所述鱼雷已经到达所述井筒内的所述触发点，激活所述引擎以产生在所述井筒的第二部分内推进所述鱼雷的前向推力，使得所述FO脐带缆被布置在所述井筒的所述第二部分中，并且所述鱼雷停在所述井筒内的部署位置。

2.一种将光纤有效载荷部署到地下井中的方法，所述方法包括：

使鱼雷在地下井的井筒的第一部分中前进，所述鱼雷包括：

主体；

光纤(FO)脐带缆，所述光纤(FO)脐带缆物理地联接到地面部件，并且被构造成当所述鱼雷在所述井筒中前进时从所述鱼雷上退绕；和

引擎，所述引擎被构造成产生推进所述鱼雷的推力；以及激活所述引擎以产生推进所述鱼雷在所述井筒的第二部分内前进的推力，使得所述FO脐带缆被布置在所述井筒的所述第二部分中。

3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：

判定所述鱼雷已经到达所述井筒内的触发点，

其中，响应于判定所述鱼雷已经到达所述井筒内的所述触发点，激活所述引擎以产生所述推力。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述井筒内的所述触发点包括所述井筒内的预定深度。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述井筒的所述第一部分包括所述井筒的竖直部分，并且所述井筒的所述第二部分包括所述井筒的水平部分，并且所述井筒内的所述触发点包括所述井筒的所述竖直部分与所述井筒的所述水平部分之间的过渡点。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其中，所述主体由可溶解材料形成，所述可溶解材料被构造成在所述井筒中溶解，并且所述方法进一步包括将所述鱼雷留在所述部署位置处，使得所述鱼雷的所述主体在所述井筒内的所述部署位置处溶解。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其中，所述引擎包括固体推进剂燃料，并且激活所述引擎包括激活所述引擎的点火器以使所述固体推进剂燃料燃烧，从而产生在所述井筒的所述第二部分内推进所述鱼雷的所述推力。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的方法，其中，所述鱼雷包括套管接箍定位器(CL)，所述套管接箍定位器被配置成感测所述井筒内的接箍，并且所述方法进一步包括基于由所述CCL感测到的接箍位置来确定所述鱼雷在所述井筒内的位置。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的方法，其中，所述鱼雷包括有效载荷，所述有效载荷包括传感器。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述传感器包括井底压力(BHP)传感器或井底温度(BHT)传感器。

11.根据权利要求2到10中任一项所述的方法，其中，所述FO脐带缆包括分布式声学感测(DAS)FO线。

12.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：在所述鱼雷停在所述井筒内的所述部署位置之后，进行地震操作，所述地震操作包括：借助于在所述井筒中退绕的所述DAS FO线来感测地震事件。

13.根据权利要求2至12中任一项所述的方法，其中，所述鱼雷包括舵，所述舵被构造成使所述鱼雷在所述井筒内的前进转向，所述方法进一步包括：使所述舵转向以使所述鱼雷在所述井筒内的前进转向。