[发明专利]具有平衡负载的双极投影触觉

权利要求书

1.一种间接触觉设备，包括：

基板，具有包括顶表面和底表面的触摸表面；

多个触觉电极和多个孤岛电极，布置在基板的顶表面上；

多个发射电极和多个接收电极，布置在基板的底表面上；

位置传感器，被配置为检测用户的肢体在触摸表面上的一个或多个触摸位置；

摩擦调制器，与基板相关联并被配置为调制用户的肢体和触摸表面之间的摩擦；以及

控制设备，连接到位置传感器和摩擦调制器，其中控制设备被配置为将双极电信号施加到所述多个发射电极以既检测用户的肢体在触摸表面上的一个或多个触摸位置又调制用户的肢体和触摸表面之间的摩擦；

其中所述多个触觉电极中的每个触觉电极与所述多个发射电极中的对应两个发射电极基本上对准并电容耦合。

2.如权利要求1所述的间接触觉设备，其中：

所述多个发射电极包括与所述多个触觉电极中的第一个触觉电极对应并且基本上对准的第一对发射电极以及与所述多个触觉电极中的第二个触觉电极对应并且基本上对准的第二对发射电极，其中控制设备被配置为向第一对发射电极施加正电压信号并且向第二对发射电极施加负电压信号以产生触觉响应。

3.如权利要求1所述的间接触觉设备，其中：

控制设备被配置为向所述多个发射电极中的第一个发射电极施加正电压信号并且向所述多个发射电极中的第二个发射电极施加负电压信号，其中第一发射电极和第二发射电极与第一触觉电极基本上对准，其中由正电压信号和负电压信号施加到第一触觉电极的组合信号基本上接近地电位电压以启用感测。

4.如权利要求1所述的间接触觉设备，其中：

所述多个孤岛电极与间接触觉设备的其它导电元件没有任何欧姆连接或直接连接。

5.如权利要求1所述的间接触觉设备，其中：

所述多个触觉电极在第一方向上跨基板的顶表面横向延伸并且所述多个发射电极在第一方向上跨基板的底表面横向延伸，其中所述多个接收电极在与第一方向基本上垂直的第二方向上跨基板的顶表面横向延伸，使得所述多个发射电极和所述多个接收电极形成多个交叉点；以及

所述多个孤岛电极中的每个孤岛电极在顶表面上与所述多个交叉点中的一个交叉点对准，以在所述多个交叉点中的所述一个交叉点与顶表面上的对应孤岛电极之间形成电容耦合。

6.如权利要求1所述的间接触觉设备，其中：

所述多个触觉电极包括具有正极性的第一组和具有负极性的第二组，其中当用户的肢体接触触摸表面时用户的电位电压受到第一组触觉电极中的至少一个触觉电极的正极性和第二组触觉电极中的至少一个触觉电极的负极性的影响。

7.如权利要求6所述的间接触觉设备，其中：

当用户的肢体接触触摸表面时，用户的电位电压影响所述多个孤岛电极中的至少一个孤岛电极的电位电压。

8.如权利要求6所述的间接触觉设备，其中：

当用户的肢体接触触摸表面时，触觉电极的电位电压影响用户的电位电压，其中用户的电位电压影响用户的肢体所接触的所述多个孤岛电极中的每个孤岛电极的电位电压。

9.如权利要求1所述的间接触觉设备，其中：

所述多个触觉电极和所述多个孤岛电极与间接触觉设备的其它导电元件没有任何欧姆连接或直接连接。

10.如权利要求1所述的间接触觉设备，其中：

所述多个触觉电极被布置为使得所述多个触觉电极中的每个触觉电极至少部分地内陷到所述多个触觉电极中的另一个触觉电极中。

11.如权利要求1所述的间接触觉设备，其中：

控制设备被配置为向第一组发射电极施加正脉冲并且向第二组发射电极施加负脉冲，其中第一组与第二组中电极的数量相同。