[发明专利]从背景中提取被摄体

权利要求书

1.一种用于被摄体的视频捕获的方法，所述方法包括：

使用第一相机来捕获所述被摄体的视频数据；

使用链接到第一相机的第二相机来捕获所述被摄体的IR红外视频数据，

其中，第二相机对红外光敏感，以用于捕获所述被摄体的所述红外视频数据；

利用至少一个红外光源来照射所述被摄体；以及

处理来自第一相机的视频数据和来自第二相机的所述红外视频数据，以使用所述红外视频数据在视频数据中识别所照射的被摄体的轮廓。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，第一相机包括用于图像捕获的至少一个RGB彩色相机。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，第二相机包括用于捕获所述被摄体的所述红外视频数据的至少一个红外传感器。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，第一相机通过分束器链接到第二相机。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述分束器使得第一相机和第二相机能够以这样的方式对齐：第一相机上的每个像素在第二相机上也具有对应物。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

以这样的方式将所述至少一个红外光源定位在所述被摄物的后面和周围：所述至少一个红外光源照射所述被摄物的背面。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

利用红外吸收材料来装配墙壁和地板。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

测量从第一相机到所述被摄体的距离；以及

使用所述距离和对比度检测来增强所述轮廓的识别。

9.一种用于视频捕获的系统，所述系统包括：

具有镜头的至少一个相机，用于捕获被摄体的视频数据；

编码器，连接到所述至少一个相机的所述镜头，用于测量从所述至少一个相机到所述被摄体的对焦距离；

至少一个红外传感器，链接到所述至少一个相机，其中，所述至少一个红外传感器对红外光敏感，以用于捕获所述被摄体的红外视频数据；

至少一个红外光源；以及

视频处理器，连接到所述至少一个相机和所述至少一个红外传感器，所述视频处理器被配置为处理来自所述至少一个相机的视频数据和来自所述至少一个传感器的所述红外视频数据，并且使用所述红外视频数据在视频数据中识别所述被摄体的轮廓。

10.根据权利要求9所述的系统，还包括：

分束器，用于将来自所述被摄体的光分成两部分，以使得所述至少一个相机和所述至少一个红外传感器中的每一个具有相同的视野。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述分束器以这样的方式被对准：所述至少一个相机上的每个像素在所述至少一个红外传感器上具有对应物。

12.根据权利要求9所述的系统，其中，所述至少一个红外光源被定位为从所述被摄体的后面和周围照射所述被摄体。

13.根据权利要求9所述的系统，其中，所述至少一个红外光源以这样的方式被设置：照射所述被摄物的背面，以提供所述被摄物的良好轮廓。

14.根据权利要求9所述的系统，还包括：

装配到墙壁和地板上的红外吸收材料。

15.根据权利要求9所述的系统，还包括：

子处理器，用于使用所述对焦距离来增强所述被摄体并且将所述被摄体从环境中分离。

16.根据权利要求9所述的系统，还包括：

子处理器，用于在所述对焦距离处执行对比度检测。