[发明专利]图像生成装置、药剂识别装置、药剂显示装置、图像生成方法以及程序

说明书

提供能得到高效地进行了强调处理的药剂的图像的图像生成装置、药剂识别装置、药剂显示装置、图像生成方法以及程序。图像生成装置(2)具备：照明部(10)，发光部分别从不同的照射方向同时照亮药剂的表面；摄像部(12)，从摄像元件取得与各波段对应的药剂的多个第1图像；图像生成部(16)，基于由摄像部(12)取得的多个第1图像来生成实施了对附在药剂的表面的刻印或印字进行强调的强调处理的第2图像；和处理控制部(18)，进行如下控制，即，在多个第1图像各自的输出值当中的2个以上是阈值以上的情况下，使图像生成部(16)生成第2图像，在多个第1图像各自的输出值当中的不足2个是阈值以上的情况下，不使图像生成部(16)进行第2图像的生成。

技术领域

本发明涉及图像生成装置、药剂识别装置、药剂显示装置、图像生成方法以及程序。

背景技术

以往以来，取得具有刻印或印字的药剂的表面的图像来进行利用。

例如在专利文献1记载的技术中，在进行药剂的表面的刻印的检查的情况下，取得药剂的表面的图像。在专利文献1记载的技术中，从不同的两个方向分别对药剂照射波长不同的光，取得与各波长对应的图像。然后，在所取得的图像中将影的部分合成，使用该合成图像来进行药剂的表面的刻印的检查。

此外，例如在专利文献2记载的技术中，对药剂分别从不同的方向在每个照射方向上进行光的照射，取得每次照射的多个药剂的图像。在专利文献2记载的技术中，对得到的多个图像，分别使用与光的照射方向以及刻印的宽度相应的尺寸的边缘提取滤波器来取得多个边缘图像，将多个边缘图像合成，来进行药剂的识别。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开昭61-228305号公报

专利文献2：国际公开第2019/039300号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述的专利文献1的技术中，照射不同的波长的光，并接受在物品的表面反射的光。但根据物品(例如药剂)的表面的颜色的不同，有时光会在物品的表面被吸收而不能适当地接受反射光，从而得不到适当的图像。

此外，在上述的专利文献2的技术中，需要在每个照射方向上进行照射来取得多个图像，不能进行高效的图像取得。

本发明鉴于这样的事情而提出，其目的在于，提供能得到高效地进行了强调处理的药剂的图像的图像生成装置、药剂识别装置、药剂显示装置、图像生成方法以及程序。

用于解决课题的手段

用于达成上述目的的本发明的一个方式的图像生成装置具备：载台，载置在表面附有刻印或印字的药剂；照明部，具有发出相互不同的多个波段的光的多个发光部，且发光部分别从不同的照射方向同时照亮药剂的表面；摄像部，具有排列有具有与各发光部所具有的波段对应的分光灵敏度特性的滤波器的摄像元件，从摄像元件取得与各波段对应的药剂的多个第1图像；图像生成部，基于由摄像部取得的多个第1图像来生成实施了对附在药剂的表面的刻印或印字进行强调的强调处理的第2图像；和处理控制部，进行如下控制，即，在多个第1图像各自的输出值当中的2个以上是阈值以上的情况下，使图像生成部生成第2图像，在多个第1图像各自的输出值当中的不足2个是阈值以上的情况下，不使图像生成部进行第2图像的生成。

根据本方式，通过相互不同的多个波段的光分别从不同的照射方向同时将药剂的表面照亮，同时取得与各波段对应的药剂的第1图像。此外，根据本方式，在进行第2图像的生成前，判别第1图像各自的输出值，在第1图像各自的输出值当中的2个以上是阈值以上的情况下，进行第2图像的生成。因此，本方式能得到高效地进行了强调处理的药剂的图像。