[发明专利]电力转换装置、压送装置、电力转换方法、程序、诊断装置以及诊断方法在审
申请号: | 202080047861.9 | 申请日: | 2020-04-30 |
公开(公告)号: | CN114073001A | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 高桥谅;池英昭 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
主分类号: | H02M7/48 | 分类号: | H02M7/48;H02M7/5387;H02P27/08 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杨贝贝;臧建明 |
地址: | 日本福冈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电力 转换 装置 方法 程序 诊断 以及 | ||
1.一种电力转换装置,具备:
电力转换电路,将一次侧电力转换为二次侧电力,供给至驱动对象;以及
控制电路,通过所述电力转换电路使所述二次侧电力追随控制指令,
所述控制电路构成为还执行:
基于所述二次侧电力评价所述驱动对象的驱动力的振幅;
基于所述振幅的评价结果与所述驱动对象的驱动速度的关系,设定表示振幅阈值与所述驱动速度的关系的振幅阈值分布图;以及
根据所述振幅的评价结果超过基于所述振幅阈值分布图的所述振幅阈值来检测驱动对象的异常。
2.根据权利要求1所述的电力转换装置,其中,所述控制电路构成为还执行:
基于用户设定而对于每个所述驱动速度设定基于所述振幅的评价结果的所述振幅阈值的计算基准,基于对于每个所述驱动速度的所述振幅的评价结果和对于每个所述驱动速度的所述计算基准设定所述振幅阈值分布图。
3.根据权利要求1或2所述的电力转换装置,其中,所述控制电路将根据所述驱动速度而改变的余量与所述振幅的评价结果相加来设定所述振幅阈值分布图。
4.根据权利要求1或2所述的电力转换装置,其中,所述控制电路将根据所述驱动速度而改变的倍率与所述振幅的评价结果相乘来设定所述振幅阈值分布图。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的电力转换装置,其中,所述控制电路将与多个基准速度分别对应的多个振幅阈值设定为所述振幅阈值分布图,在所述驱动速度位于两个所述基准速度之间的情况下,通过与所述两个所述基准速度分别对应的两个所述振幅阈值的插补计算出与所述驱动速度对应的振幅阈值。
6.根据权利要求5所述的电力转换装置,其中,所述控制电路一边增加所述驱动速度一边评价所述驱动力的振幅,以对应于所述驱动速度的增加的所述振幅的评价结果的增减倾向逆转时的所述驱动速度为基准速度,由此设定所述多个基准速度的中的至少一个。
7.根据权利要求1~6中任一项所述的电力转换装置,其中,所述控制电路基于所述二次侧电力获取表示所述驱动力的力数据,基于所述力数据的振幅评价所述驱动力的振幅。
8.根据权利要求1~6中任一项所述的电力转换装置,其中,所述控制电路基于所述二次侧电力获取表示所述驱动力的力数据,基于所述力数据与在从比所述力数据的获取时早规定期间起至所述获取时为止的期间获取到的多个所述力数据的趋势值的差评价所述驱动力的振幅。
9.一种压送装置,具备:
权利要求1~8中任一项所述的电力转换装置;以及
作为所述驱动对象的电动泵。
10.根据权利要求9所述的压送装置,其中,还具备:
电气设备保持部,固定于所述泵,保持所述电力转换装置。
11.一种电力转换方法,包括:
通过将一次侧电力转换为二次侧电力并供给至驱动对象的电力转换电路,使所述二次侧电力追随控制指令;
基于所述二次侧电力评价所述驱动对象的驱动力的振幅;
基于所述振幅的评价结果与所述驱动对象的驱动速度的关系,设定表示振幅阈值与所述驱动速度的关系的振幅阈值分布图;以及
根据所述振幅的评价结果超过基于所述振幅阈值分布图的所述振幅阈值来检测驱动对象的异常。
12.一种程序,用于使电力转换装置执行:
通过将一次侧电力转换为二次侧电力并供给至驱动对象的电力转换电路,使所述二次侧电力追随控制指令;
基于所述二次侧电力评价所述驱动对象的驱动力的振幅;
基于所述振幅的评价结果与所述驱动对象的驱动速度的关系,设定表示振幅阈值与所述驱动速度的关系的振幅阈值分布图;以及
根据所述振幅的评价结果超过基于所述振幅阈值分布图的所述振幅阈值来检测所述驱动对象的异常。
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