[发明专利]用于转移陶瓷加工业的物品的方法和系统

权利要求书

1.一种用于将陶瓷加工业的物品(2)、特别是板坯从输入站(3)转移到输出站(4)的方法，所述方法包括使用第一支撑件(5)，其包括基部(6)、从所述基部(6)突出的多个凸部(7)以及多个第一凹部(10)，每个所述第一凹部都由所述凸部(7)界定并相对于所述第一支撑件(5)的第一端部边缘(11)延伸，

所述方法包括：

竖放步骤，在该步骤期间在所述输入站(3)处将陶瓷加工业的所述物品(2)的至少一个物品组(G)设置在所述第一支撑件(5)上；

插入步骤，在该步骤期间包括至少两个叉齿(17)的移动装置(16)将所述叉齿(17)的至少一部分插入到对应的所述第一凹部(10)中；

移动步骤，其在所述插入步骤之后，并且在该步骤期间所述移动装置(16)将陶瓷加工业的所述物品组(G)中的至少一个第一物品(2)从所述第一支撑件(5)上移走；

运输步骤，其在所述移动步骤之后，并且在该步骤期间将至少一个所述第一物品(2)带到所述输出站(4)；以及

第一夹持步骤，其包括所述插入步骤，并且在该步骤期间包括至少一个对向元件(18)的所述移动装置(16)在所述对向元件(18)与所述叉齿(17)之间至少夹紧至少一个所述第一物品(2)，所述移动步骤至少部分地在所述夹持步骤之后，

在所述竖放步骤期间，在所述输入站(3)处将至少一个所述第一物品(2)竖直地设置在所述第一支撑件(5)上，以使其倚靠自身的外周边缘(PB)的至少一部分。

2.根据权利要求1所述的方法，其包括第二夹持步骤，在该步骤期间保持装置(21)在侧面夹紧至少一个所述第一物品(2)，所述移动装置(16)特别是在所述第二夹持步骤期间和/或之后释放至少一个所述第一物品(2)，从而将至少一个所述第一物品(2)转移到所述保持装置(21)，特别地，所述保持装置(21)将至少一个所述第一物品(2)带到所述输出站(4)。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，每个所述第一物品(2)都包括至少一个板坯并且由相应的所述外周边缘(PB)界定，在所述第二夹持步骤期间，所述保持装置(21)的在侧面夹紧至少一个所述第一物品(2)的夹紧元件(22)在所述外周边缘(PB)上施加压力。

4.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中，所述凸部(7)设置在所述基部(6)上以限定第一排(8)，每一个所述第一凹部(10)都在彼此紧邻的两个所述第一排(8)之间延伸，特别地，在所述移动步骤期间，至少一个所述第一物品(2)被升高。

5.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中，所述移动装置(16)将至少一个所述第一物品(2)带到中间站(26)的、以与所述第一支撑件(5)相同方式限定的第二支撑件(25)上，所述移动装置(16)将至少一个所述第一物品(6)放置在所述第二支撑件(25)上，从而将所述叉齿(17)的至少一部分插入到所述第二支撑件(25)的对应的第一凹部(12)中。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，在所述移动步骤期间，陶瓷加工业的所述物品组(G)中的至少一个第二物品保留在所述第一支撑件(5)上，所述方法还包括第二夹持步骤，在该步骤期间保持装置(21)在至少一个所述第二物品上方在侧面夹紧至少一个所述第一物品(2)，特别地，在所述第二夹持步骤之后，所述移动装置(16)脱离、特别是释放至少一个所述第一物品(2)，从而将至少一个所述第一物品(2)转移到所述保持装置(21)。

7.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中，在所述运输步骤期间，至少一个所述第一物品(2)被设置在所述输出站(4)处的给定位置，以获得陶瓷加工业的所述物品(2)的集合体，其中限定了陶瓷加工业的所述物品(2)的位置，特别地，将所述插入步骤、所述移动步骤、所述保持步骤和所述运输步骤重复数次，使得陶瓷加工业的所述物品组(G)中的另外的物品(2)和/或所述陶瓷加工业的另外的物品组在所述输出站被设置在相应的给定位置，以获得陶瓷加工业的物品的集合体。