[发明专利]用于检测折叠角度的可折叠电子装置及其操作方法

权利要求书

1.一种电子装置，所述电子装置包括：

可折叠壳体，所述可折叠壳体包括铰链、连接至所述铰链的第一壳体、以及连接至所述铰链并且被配置为围绕所述铰链相对于所述第一壳体可折叠的第二壳体；

第一运动传感器，所述第一运动传感器布置在所述第一壳体的至少一部分中；

第二运动传感器，所述第二运动传感器布置在所述第二壳体的至少一部分中；

磁力传感器，所述磁力传感器布置在所述第一壳体的至少一部分中；

磁体，所述磁体布置在所述第二壳体的至少一部分中；以及

至少一个处理器，所述至少一个处理器可操作地连接至所述第一运动传感器、所述第二运动传感器和所述磁力传感器，

其中，所述至少一个处理器被配置为：

基于所述第一运动传感器和所述第二运动传感器，确定所述第一壳体与所述第二壳体之间的折叠的第一角度和与所述第一角度的状态相关的第一索引；

基于所述磁力传感器，确定所述第一壳体与所述第二壳体之间的折叠的第二角度和与所述第二角度的状态相关的第二索引；以及

根据基于所述第一索引和所述第二索引选择的所述第一角度或所述第二角度中的至少一个，确定所述第一壳体与所述第二壳体之间的折叠角度。

2.根据权利要求1所述的电子装置，其中，包括在所述第一壳体中的所述磁力传感器和包括在所述第二壳体中的所述磁体与所述铰链相邻，并且被配置成在所述电子装置的折叠状态下至少部分地面向彼此。

3.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述处理器被配置为：基于所述电子装置的手势信息、所述电子装置的取向或所述电子装置的角度中的至少一个，生成与所述第一角度的状态相关的所述第一索引；以及

基于由所述磁力传感器测量的磁力强度或所述第一角度与所述第二角度之差中的至少一个，生成与所述第二角度的状态相关的所述第二索引。

4.根据权利要求1的电子装置，其中，基于所述第一索引满足指定的第一条件，所述处理器被配置为：基于所述第一角度，确定所述第一壳体与所述第二壳体之间的折叠角度。

5.根据权利要求1所述的电子装置，其中，基于所述第一索引满足指定的第二条件或基于所述第一索引和所述第二索引满足指定的第三条件，所述处理器被配置为：基于所述第二角度，确定所述第一壳体与所述第二壳体之间的折叠角度。

6.根据权利要求1所述的电子装置，其中，基于所述第一索引和所述第二索引满足指定的第四条件，所述处理器被配置为：基于所述第一角度和所述第二角度，确定所述第一壳体与所述第二壳体之间的折叠角度。

7.根据权利要求1所述的电子装置，其中，基于所述第二索引满足指定的第五条件，所述处理器被配置为：基于所述第二角度，确定所述第一壳体与所述第二壳体之间的折叠角度。

8.根据权利要求1的电子装置，其中，基于所述第一索引满足指定的第一条件，所述处理器被配置为：基于所述第一角度，更新所述磁力传感器的角度估计参考信息。

9.一种电子装置的操作方法，所述操作方法包括：

基于第一运动传感器和第二运动传感器，确定第一壳体与第二壳体之间的折叠的第一角度和与所述第一角度的状态相关的第一索引，所述第一运动传感器布置在所述第一壳体的至少一部分中，所述第二运动传感器布置在所述第二壳体的至少一部分中，所述第一壳体连接至铰链，并且所述第二壳体被配置为围绕所述铰链相对于所述第一壳体可折叠；

基于布置在所述第一壳体中的磁力传感器，确定所述第一壳体与所述第二壳体之间的折叠的第二角度和与所述第二角度的状态相关的第二索引；以及

根据基于所述第一索引和所述第二索引选择的所述第一角度或所述第二角度中的至少一个，确定所述第一壳体与所述第二壳体之间的折叠角度。