[发明专利]用于制造用于插入到电机的定子或转子的径向开口槽中的线圈绕组的方法

权利要求书

1.用于制造线圈绕组(70)的方法，所述线圈绕组用于插入到电机的转子或定子(80)中的径向开口槽(82)中，所述线圈绕组(70)具有由多根线材(32)组成的线组(60)，所述线组(60)的线材(32)平行于彼此延伸并且在线组(60)的一端上成对地相互连接，所述线圈绕组(70)通过能围绕转动轴线转动的扁平的卷绕模板(26)成型，所述方法包括如下方法步骤：

a)垂直于卷绕模板(26)输送用于线圈绕组(70)的线组(60)；

b)将线组(60)在卷绕模板(26)上保持在第一保持区域(34)中的固定部位上；

c)将线组(60)关于输送方向(R)在卷绕模板(26)前一距离处保持在第二保持区域(36)中的固定部位上；

d)使第一保持区域(34)在平行于卷绕模板(26)的转动轴线的方向上相对于第二保持区域(36)移动，以在第一保持区域(34)与第二保持区域(36)之间构造相对于输送方向(R)倾斜的线材区段(40)；

e)在从输送方向(R)输送线组(60)的情况下使卷绕模板(26)围绕转动轴线转动180°，来自第一保持区域(34)的固定部位转移到第三保持区域(46)中，所述第三保持区域在卷绕模板(26)的与第一保持区域(34)相对置的那侧上，并且来自第二保持区域(36)的固定部位转移到第一保持区域(34)中，由此，在构造弯曲区域的情况下为线组(60)构造围绕卷绕模板(26)延伸的绕组头(42)；

f)将后续输送的线组(60)固定在第二保持区域(36)中的固定部位上；

g)重复步骤d)至f)，在重复步骤f)之前或之后解除在第三保持区域(46)中的固定部位上的保持作用，并且在重复步骤e)之前解除在第二固定部位上的保持作用；

h)重复步骤b)至g)，直至线圈绕组(70)完成；

i)在第二保持区域(36)的区域中切断线组(60)；

j)从卷绕模板(26)剥离线圈绕组(70)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，首先通过如下方式制造所述线组(60)：确定用于线圈绕组(70)所需的线材(32)的两倍长度，并且通过在用于制造线圈绕组(70)所需的长度上将线材(32)弯曲来制造线组(60)，从而线材(32)在线组(60)的一端上成对地相互连接。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将所述线组(60)从线材(32)成对地相互连接的端部开始垂直于卷绕模板(26)输送。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述方法步骤d)中平行于卷绕模板(26)的转动轴线的移动进行如下路段，所述路段的长度大致等于线组(60)的关于所有线材在最外部的线材之间的距离的一半，由此，相对于卷绕模板(26)的转动轴线倾斜的线材区段(40)在第一与第二保持区域(34、36)之间成型。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在通过步骤e)构造的所述弯曲区域中将绕组头(42)再成型。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，为了所述绕组头(42)的最终成型，在所述方法步骤e)之后将造型的成型工具(50)压靠到绕组头(42)上。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述步骤b)中借助于第一保持装置(18)将线组在卷绕模板(26)上固定保持在第一保持区域(34)中，并且在所述步骤c)中借助于第二保持装置(29)将所述线组固定保持在第二保持区域(36)中。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一保持区域(34)、所述第三保持区域(46)和所述第二保持区域(36)沿卷绕模板(26)的转动方向以此顺序彼此相继，并且每个保持装置(28、29、33)都随着根据步骤e)的转动而从一个保持区域(34、36、46)转移到沿转动方向的下一个保持区域(34、36、46)中。