[发明专利]施工机械及支援基于施工机械的作业的支援装置

权利要求书

1.一种施工机械，其具有：

下部行走体；

上部回转体，可回转地搭载于所述下部行走体；

附属装置，安装于所述上部回转体；

周围监视装置；及

显示装置，

所述显示装置构成为显示针对通过所述周围监视装置检测出的对象物的引导。

2.根据权利要求1所述的施工机械，其中，

所述显示装置构成为显示与所述对象物的高度对应的引导。

3.根据权利要求1所述的施工机械，其中，

所述显示装置构成为显示针对所述对象物的回转半径方向的引导。

4.根据权利要求1所述的施工机械，其中，

所述周围监视装置检测翻斗车、土管、U型槽、孔、墙壁及树木中的任一个作为所述对象物。

5.根据权利要求1所述的施工机械，其中，

根据所述对象物设定基准点，

所述显示装置构成为显示与在回转半径方向上离所述基准点的距离有关的引导。

6.根据权利要求1所述的施工机械，其中，

所述显示装置构成为显示作为所述引导的图形，所述图形表示所述附属装置或通过所述附属装置提升的物体相对于位于所述施工机械周边的所述对象物在回转半径方向上的位置。

7.根据权利要求6所述的施工机械，其中，

通过所述附属装置提升的物体包括装入到铲斗内的沙土及起吊物中的任一种。

8.根据权利要求7所述的施工机械，其中，

位于所述施工机械周边的所述对象物是翻斗车，

所述图形以分别对应于所述铲斗的当前状态及打开所述铲斗时的所述铲斗的状态的方式显示。

9.根据权利要求6所述的施工机械，其中，

位于所述施工机械周边的所述对象物是通过所述施工机械设置的设置物，

所述图形构成为表示与所述设置物有关的位置和通过所述附属装置提升的物体在回转半径方向上的位置关系。

10.根据权利要求1所述的施工机械，其具有：

控制装置，限制所述附属装置的移动。

11.根据权利要求10所述的施工机械，其中，

所述控制装置在判定为位于所述施工机械周边的所述对象物与所述附属装置或通过所述附属装置提升的物体有可能接触的情况下，使所述附属装置的移动停止。

12.根据权利要求1所述的施工机械，其中，

所述显示装置仅显示所述附属装置的一部分。

13.根据权利要求1所述的施工机械，其中，

通过所述周围监视装置来检测所述对象物或通过所述附属装置提升的物体的宽度，并根据该宽度进行引导。

14.根据权利要求1所述的施工机械，其中，

通过所述周围监视装置来检测所述对象物的位置，并引导显示所述对象物在距离基准点的规定距离上的位置。

15.根据权利要求1所述的施工机械，其中，

通过所述周围监视装置来检测所述对象物的上表面，并对所检测出的上表面进行引导。

16.一种支援装置，其支援施工机械的作业，所述施工机械具有：下部行走体；上部回转体，可回转地搭载于所述下部行走体；附属装置，安装于所述上部回转体；及周围监视装置，

所述支援装置具有显示装置，所述显示装置显示针对通过所述周围监视装置检测出的对象物的引导。