[发明专利]用于自由铰链的主动控制的静电离合器

权利要求书

1.一种静电离合器系统，包括：

用于提供两个平面组件之间的相对角度的主动控制的铰链机构，所述铰链机构包括：

在介电层的相对侧上的两个导电组件；

能用于确定所述两个平面组件之间的相对角度的相对角度检测机构；以及

电压控制器，当所述两个平面组件之间的所确定的相对角度满足预定义条件时，所述电压控制器选择性地向所述两个导电组件中的至少一者施加电压，所施加的电压产生静电力，所述静电力限制所述两个导电组件的相对移动并以所确定的相对分开角度来固定地支撑所述两个平面组件。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

将第一平面电子设备的第一部分与所述第一平面电子设备的第二部分分开的斜销，所述第一平面电子设备的第一部分被配置成相对于所述第一平面电子设备的第二部分绕铰链轴旋转，其中所述第一部分绕所述铰链轴的旋转使所述斜销旋转，以强制地移动所述两个导电组件相对于彼此的位置。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述相对角度检测机构通过测量所述斜销上的应变或力中的至少一者来确定所述两个平面组件之间的相对角度。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述相对角度检测机构包括弯曲传感器。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述两个导电组件包括导电内圆筒和导电外圆筒，所述导电内圆筒被适配成在所述导电外圆筒内旋转。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述导电外圆筒包括附连第一刚性法兰的第一部分和附连到第二刚性法兰的第二部分，所述第一部分耦合到上述两个平面组件中的第一者，且所述第二部分耦合到所述两个平面组件中的第二者。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述两个平面组件包括键盘和显示器。

8.一种静电离合方法，包括：

确定两个平面组件之间的相对分开角度，所述两个平面组件中的第一者被适配成相对于所述两个平面组件中的第二者绕铰链轴枢转；

响应于确定所述相对分开角度满足锁定条件，向由介电材料彼此分离的这两个导电组件中的至少一者选择性地施加电压，所施加的电压产生静电力，所述静电力限制这两个导电组件的相对移动，以按所确定的相对分开角度来支撑所述两个平面组件。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

绕铰链轴并相对于所述两个平面组件中的第二者来旋转附连到所述两个平面组件中的第一者的中脊，所述中脊绕所述铰链轴的旋转造成分离所述两个平面组件的斜销的位置移动，这强制地移动这两个导电组件相对于彼此的位置。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过测量所述斜销上的应变或力中的至少一者，来确定所述两个平面组件之间的相对分开角度。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于弯曲传感器的测量来确定所述相对分开角度。

12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述两个导电组件包括导电内圆筒和导电外圆筒，所述导电内圆筒被适配成在所述导电外圆筒内旋转。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述导电外圆筒包括附连第一刚性法兰的第一部分和附连到第二刚性法兰的第二部分，所述第一部分耦合到上述两个平面组件中的第一者，且所述第二部分耦合到所述两个平面组件中的第二者。

14.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述两个平面组件包括键盘和显示器。