[发明专利]预测装置、预测方法以及工作车辆

说明书

一种预测收容于搭载于工作车辆的容器的还原剂的直到到达冻结为止的时间的预测装置，该预测装置具备：余量信息取得部，其取得表示所述容器内的所述还原剂余量的余量信息；壁面温度取得部，其取得所述容器的壁面温度的检测结果；还原剂温度取得部，其取得所述还原剂的温度的检测结果；时间运算部，其基于所述壁面温度、所述还原剂温度、所述余量信息，算出直到所述还原剂到达冻结为止的时间。

技术领域

本发明涉及预测装置、预测方法以及工作车辆。

本申请基于在2019年7月18日于日本申请的特愿2019-133069号主张优先权，在此引用其内容。

背景技术

在废气规则Tier4Final时代的建筑机械中使用了DEF(Diesel Exhaust Fluid，尾气处理液)(AUS32 JIS K2247)作为SCR(Selective Catalytic Reduction；选择性还原催化剂)的还原剂。DEF保存于车载储罐内，但是在寒冷地域，会发生例如在建筑机械的发动机停止期间DEF冻结的问题。当使建筑机械的发动机启动时，通过装载于储罐内的解冻用的加热器等示例的解冻装置起动，虽然能够使冻结的DEF解冻，但解冻需要时间。因此，在发动机启动时等受到例如输出限制，建筑机械的作业受到限制产生等待时间。

专利文献1公开了基于发动机的冷却水温度和还原剂储罐的周围温度，决定冷却水温度的变化率，并基于该变化率预测还原剂储罐的填充阀的解冻时间，从而在解冻预测时间终了时向操作者通知还原剂填充准备完毕的系统。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利申请公开第2016/0282167号说明书

发明内容

发明所要解决的技术问题

根据专利文献1所述的系统，对还原剂储罐的填充阀的解冻时间进行预测，通知预测的解冻时间终了这一情况。但是，专利文献1所述的系统并不是在还原剂储罐中所贮藏的还原剂可能冻结的情况或者已经冻结的情况，对直到到达冻结为止的时间或解冻所需要的时间进行预测。例如如果能够实现预测直到到达冻结为止的时间或解冻所需要的时间，就能够预估该时间并制作工作计划、或者采取将车体移动到难以冻结的场所的对策。

本发明是鉴于上述情况而做出的，目的在于提供能够预测还原剂的直到到达冻结为止的时间或解冻所需要的时间的预测装置、预测方法以及工作车辆。

用于解决技术问题的手段

为了达成上述目的，本发明的一个实施方式是一种预测装置，预测收容于在工作车辆搭载的容器的还原剂的直到到达冻结为止的时间，该预测装置具备：余量信息取得部，其取得表示收容于所述容器的所述还原剂的余量的余量信息；壁面温度取得部，其取得作为所述容器的壁面温度的检测结果的壁面温度检测值；还原剂温度取得部，其取得作为所述还原剂的温度检测结果的还原剂温度检测值；时间运算部，其基于所述壁面温度检测值、所述还原剂温度检测值、所述余量信息，算出直到所述还原剂到达冻结为止的时间。

发明效果

根据上述实施方式，能够预测还原剂的直到到达冻结为止的时间和解冻所需要的时间。

附图说明

图1是示出本实施方式的工作车辆的侧视图。

图2是图1所示的控制器6的系统构成图。

图3是示出图1以及图2所示的控制器6的构成例的框图。

图4是示出图3所示的形状特性表68的构成例的示意图。

图5是示出图3所示的控制器6的动作例的流程图。

图6是示出图3所示的控制器6的其他动作例的流程图。