[发明专利]用于限制控制机构的移动的系统

说明书

一种组件可以具有轴。所述轴的旋转可以导致医疗装置的一部分的偏转。夹头可以具有开口。所述轴可以延伸通过所述纵向开口。致动器可以被配置为与所述夹头相互作用。所述夹头的第一形态可以允许所述轴相对于所述夹头的旋转，并且所述夹头的第二形态可以禁止所述轴相对于所述夹头的旋转。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年7月8日提交的美国临时申请号62/871,386的优先权的权益，其通过引用整体并入本文。

技术领域

本发明总体涉及用于限制控制机构的移动的系统。特别地，本发明涉及用于医疗装置的锁定机构，诸如，例如，用于锁定内窥镜的铰接控制旋钮的装置。

背景技术

医疗装置，诸如内窥镜的手柄可以包括控制机构，诸如，旋钮。这种控制机构可以用于例如，铰接医疗装置的护套。在手术期间，操作者可能期望限制护套的铰接。例如，操作者可能在将护套插入患者体内时或当正在执行手术时期望限制铰接。因此，需要锁定机构。

发明内容

一种组件可以具有轴。轴的旋转可以导致医疗装置的一部分的偏转。夹头可以具有开口。轴可以延伸通过纵向开口。致动器可以被配置为与夹头相互作用。夹头的第一形态可以允许轴相对于夹头的旋转，并且夹头的第二形态可以禁止轴相对于夹头的旋转。

本文所述组件中的任一个可以具有下列特征中的任一个。致动器可以包括突出部。夹头可以包括凸耳。突出部可以与凸耳相互作用以使夹头从第一形态转变为第二形态。突出部可以是第一突出部。致动器还可以包括第二突出部和第三突出部。凸耳可以是第一凸耳。夹头还可以包括第二凸耳和第三凸耳。第二突出部和第三突出部可以分别与第二和第三凸耳相互作用，以使夹头从第一形态转变为第二形态。夹头中的凹口可以限定凸耳的一部分相对于凸耳的相邻部分具有减小的长度。凸耳可以具有第一部分和第二部分。第一部分的柔性可以小于第二部分。在第一形态中，突出部可以与第一部分相互作用。在第二形态中，突出部可以与第二部分相互作用。第二部分沿着径向可以具有比第一部分更大的厚度。当夹头处于第一形态中时，凸耳可以偏置到空闲位置。凸耳的径向内表面可以与夹头的相邻部分径向对准或从夹头的相邻部分径向向外突出。夹头可以通过致动器的旋转从第一形态转变为第二形态。致动器可以包括杠杆。致动器可以包括垫圈形部分。杠杆可以从垫圈形部分径向向外延伸。夹头可以包括套管，以及围绕套管的至少一部分周向延伸的凸缘。夹头可以包括止动件，其被配置为防止致动器的一部分移动超过止动件。致动器可以在夹头的径向外侧。致动器的旋转可以使夹头从第一形态转变为第二形态。当夹头处于第二形态中时，夹头的柔性凸耳可以向轴施加摩擦力。

在另一个示例中，一种组件可以包括具有柔性凸耳的夹头，以及具有从致动器的表面径向向内延伸的突出部的致动器。突出部可以与凸耳相互作用以使夹头从第一形态转变为第二形态。在夹头的第一形态中，轴可以是可旋转的以使医疗装置的一部分偏转。在夹头的第二形态中，由于从凸耳施加到轴的摩擦力，轴可以是不可旋转的。

本文所述组件中的任一个可以包括下列特征中的任一个。致动器可以包括垫圈形部分。突出部可以从垫圈形部分的内表面延伸。凸耳可以偏置到空闲位置，其与夹头的相邻部分径向对准或从夹头的相邻部分径向向外突出。

在另一个示例中，一种组件可以包括轴。轴的旋转可以导致医疗装置的护套的偏转。夹头可以具有套管部分。轴可以延伸通过套管部分的中心开口。套管部分可以具有柔性凸耳。致动器可以具有在套管部分的径向外侧的垫圈形部分。致动器可以包括从垫圈形部分的内表面径向向内延伸的突出部。突出部可以与凸耳的至少一部分相邻。

本文所述组件中的任一个可以具有下列特征中的任一个。致动器可以相对于夹头旋转，使得突出部在凸耳上施加径向向内的力。