[发明专利]超声波致动器和具有这种超声波致动器的电机

权利要求书

1.一种呈板(2)的形式的超声波致动器(1)，其具有基座(3)、在几何学上类似于所述基座的覆盖表面(4)以及将所述基座与所述覆盖表面互相连接的侧表面(5)，其中，所述板包括机电材料，并且电极(6、6’、7、7’)布置在所述板的基座上以及所述板的与所述基座相对的覆盖表面上以用于激发所述板的周期性变形，并且所述基座(3)包括至少两个侧边(8、8’)，所述至少两个侧边彼此平行布置并且形成所述侧表面(5)的接触部(50、50’)，并且所述基座的彼此平行布置的所述两个侧边连同连接线(9，9’)形成内切于所述基座中的平行四边形(10)，所述连接线将彼此平行布置的所述侧边(8，8’)的相应端点相互连接，其特征在于，在内切的所述平行四边形(10)中，在邻接边之间限定了不同于90°的角度。

2.根据权利要求1所述的超声波致动器，其特征在于，内切的所述平行四边形的较大内角(11)具有的值在93°和105°之间，优选地在95°和99°之间。

3.根据权利要求1或2所述的超声波致动器，其特征在于，所述基座(3)是八边形的，并且梯形(12、12’)邻接内切的所述平行四边形(10)的每侧，并且每个梯形(12、12’)的底边(13、13’)与内切的所述平行四边形(10)的相应的较长边重合。

4.根据权利要求3所述的超声波致动器，其特征在于，每个梯形(12、12’)是等腰梯形。

5.根据权利要求4所述的超声波致动器，其特征在于，梯形(12、12’)的每个对角线(14)的长度基本等于所述梯形的与底边(13、13’)相对的边(16、16’)与相应另一梯形(12、12’)的底边(13、13’)之间的距离(15)。

6.一种电机(100)，包括根据前述权利要求中任一项所述的超声波致动器(1)，所述电机(100)包括用于固定地保持所述超声波致动器的安装设备(110)和能够相对于所述超声波致动器移动并与所述超声波致动器摩擦接触的电枢(120)。

7.根据权利要求6所述的电机(100)，其特征在于，所述安装设备(110)包括在所述侧表面(5)的不同部分(52、52’、54、54’)处与所述超声波致动器接触的至少四个保持部(111、111’、112、112’、113、113’)，其中的两个保持部是机械刚性的并且形成刚性保持部(111、111’)，两个保持部具有弹性特性并且形成弹性接触部(112、112’)。

8.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述刚性保持部(111、111’)和所述弹性保持部(112、112’)均彼此相对倾斜地布置。

9.根据权利要求7或8所述的电机，其特征在于，所述安装设备(110)包括两个另外的保持部(113、113’)，每个所述另外的保持部接触所述超声波致动器的所述侧表面(5)的位于由相应刚性保持部(111、111’)和相应弹性保持部(112、112’)接触的所述侧表面(5)的区域之间的部分(56、56’)。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的电机，其特征在于，所述电枢(120)包括两个细长且相互平行的运行表面(122、122’)，所述运行表面在所述超声波致动器的接触部(50、50’)处直接或间接地接触所述超声波致动器(1)，并且以使得扭矩作用在所述超声波致动器上的方式将所述超声波致动器夹持在所述运行表面之间，在每种情况下，所述侧表面(5)的与刚性接触部接触的部分(52、52’、54、54’)依靠所述运行表面压靠所述刚性接触部。

11.根据权利要求6至10中任一项所述的电机，其特征在于，所述电枢(120)包括彼此间隔开的至少两个引导部(125、125’)，所述引导部与单独设置的引导元件(130、130’)或所述安装设备(110)的引导部(116、116’)接触，以便能够在所述引导部(125、125’)与所述引导元件(130、130’)或所述引导部(116、116’)之间进行滑动相对移动。