[发明专利]使用无人驾驶飞行器(UAV)能量来动画化创意表演元件的空中表演系统

权利要求书

1.一种适于用动画化的表演元件提供空中表演的系统，包括：

无人驾驶飞行器(UAV)，所述UAV包括底盘和将所述底盘移动到地面上方的一个或多个高度的提升和推进机构；以及

包括可致动部件的表演效果设备，

其中，所述表演效果设备耦接到所述底盘以与所述UAV一起移动通过空域，并且

其中，所述可致动部件通过对所述表演效果设备的动能或势能的转换来致动，所述动能或势能是由所述UAV的底盘在所述空域中的移动给予给所述表演效果设备的。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述动能由所述UAV在所述空域中的三个维度上移动产生，并且其中，所述势能由所述UAV移动到所述地面上方的所述一个或多个高度产生。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述提升和推进机构在所述UAV的底盘移动通过所述空域期间生成气流下洗，并且其中，所述可致动部件空气动力学地耦接到所述气流下洗，并且完全或进一步由所述气流下洗致动。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述可致动部件在被所述气流下洗接触之前是静止的，并且所述可致动部件包括空气动力学表面，所述空气动力学表面将所述气流下洗转换成动力以致动所述表演效果设备的移动元件。

5.根据权利要求3所述的系统，1其中，所述表演效果设备由所述底盘支撑，其中，所述可致动部件包括从表演效果设备释放的多个粒子，并且其中，所述气流下洗引起所述多个粒子的移动以实现表演效果。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述表演效果设备还包括漏斗元件，所述漏斗元件接收并重新引导所述气流下洗，以引导从所述表演效果设备释放的所述多个粒子的轨迹。

7.根据权利要求5所述的系统，其中，所述多个粒子是水滴，其中，所述气流下洗扩散所述水滴以形成投影表面，并且其中，所述系统还包括将视频或激光投影到所述投影表面上的投影仪。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述表演效果设备物理地附接到所述底盘，悬挂在所述底盘上，或者在移动通过所述空域期间由所述UAV拖曳。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述提升和推进机构在所述空域的空气中生成湍流，并且所述可致动部件的空气动力学表面将由所述空气中的所述湍流提供的能量转换成动画动力。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述表演效果设备包括定位在所述地面上的部分，并且其中，所述UAV在移动通过所述空域期间在所述可致动部件上方横越，以将来自所述提升和推进机构的气流下洗引导到所述可致动部件的表面上，从而致动所述可致动部件的移动。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述表演效果设备耦接到所述底盘，其中，所述可致动部件包括可操作以在从所述表演效果设备释放到所述空域中之后进行特技动作的物体，并且其中，在所述释放后所述UAV的移动和所述UAV在所述空域中的高度中的至少一个为完成所述特技动作提供发动条件。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述表演效果设备包括定位在所述地面上的部分，并且其中，所述可致动部件系留在所述底盘上并且适于使用所述动能来获得在所述空域中的提升、发动或摇摆移动。

13.一种用于用动态表演元件提供空中表演的系统，包括：

飞行器，包括主体和可操作以使所述主体移动通过空域的提升和推进机构；以及

支撑在所述主体上或下方并包括可致动部件的表演效果设备，

其中，当所述主体移动通过所述空域时，所述提升和推进机构生成气流下洗，并且

其中，当所述气流下洗接触所述可致动部件的一个或多个表面时，所述可致动部件被致动以进行移动。