[发明专利]具身智能体中的记忆

权利要求书

1.一种用于以动画方式显示具身智能体的方法，所述方法包括以下步骤：

接收与第一模态的经验的第一表示相对应的感觉输入；

查询经验记忆存储器，以检索第二模态的所述经验的第二表示；以及

使用所述第二模态的所述第二表示来以动画方式显示所述具身智能体。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述经验记忆存储器将所述经验的表示存储在神经网络权重中。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，使用神经行为模型来以动画方式显示所述具身智能体。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述经验记忆存储器中的经验包括由所述具身智能体之前在所述具身智能体的实时操作过程中体验到的经验。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个模态包括由下列各项组成的群组中的一者或多者：视觉模态、听觉模态、触觉模态、运动模态、神经化学模态或位置模态。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述经验记忆存储器中的经验包括编写的经验。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二模态的所述第二表示对应于所述具身智能体的内部状态，并且通过根据所检索到的内部状态修改其当前内部状态来引导所述具身智能体的动画显示。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述第二模态的所述第二表示对应于所述具身智能体的情绪状态。

9.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第二模态的所述第二表示由所述具身智能体在回忆期间重新体验。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述经验记忆存储器是SOM的集合。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述SOM被布置为CDZ。

12.一种用于存储具身智能体的记忆的系统，所述系统包括：

经验记忆存储器，所述经验记忆存储器由所述具身智能体在操作过程中体验到的经验填充，其中每项经验与不同模态的所述经验的多个表示相关联，并且所述经验记忆存储器将所述经验的表示存储在神经网络权重中；

记忆数据库，所述记忆数据库用于存储在所述经验记忆储器中存储的所述经验的副本，其中所述记忆数据库存储有对应于不同模态的所述经验的所述表示的原始数据。

13.一种选择性地存储由具身智能体在所述具身智能体的实时操作过程中体验的经验的方法，所述方法包括以下步骤：

从用于接收多个模态的输入的多个输入流接收输入表示，其中每个输入流与至少一个条件相关联，所述条件在所述输入流中创建资格迹；

检测两个或更多个输入流的同时资格迹(“合资格”输入流)；以及

存储和关联来自所述合资格输入流的所述输入表示。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，创建资格迹的所述条件包括新颖性、重要性或强度。

15.根据权利要求13所述的方法，其中，所述多个模态包括由下列各项组成的群组中的一者或多者：视觉模态、听觉模态、触觉模态、运动模态、神经化学模态或位置模态。

16.一种记忆系统，所述记忆系统包括：

短期记忆SOM(STM)，所述STM用于存储自上次巩固以来所体验的记忆；和

长期记忆结构(LTM)，所述LTM用于存储在所述上次巩固之前所体验的记忆，在巩固期间针对来自STM激活训练的数据对进行训练

其中所述LTM和所述STM将表示空间中的映射表示分类为公共独热编码类别类型；

其中所述记忆被共同和分别存储在所述STM和所述LTM中。