[发明专利]具有驱动系统的洗涤物护理设备在审
申请号: | 202080050362.5 | 申请日: | 2020-07-07 |
公开(公告)号: | CN114096925A | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | R·贝格尔;M·达克曼;T·埃卡特;I·瑙尔;A·奥伯迈尔;S·施温策尔 | 申请(专利权)人: | BSH家用电器有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;D06F89/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 驱动 系统 洗涤 护理 设备 | ||
1.一种洗涤物护理设备(100),其具有驱动系统(900),所述驱动系统包括:
多个执行器(901、902、903),所述多个执行器用于实施同步化的调整动作;
多个分散式控制模块(911、912、913),所述多个分散式控制模块配属于相应的执行器(901、902、903)并且通过数据总线(930)相互连接;和
中央控制装置(920),所述中央控制装置用于通过所述数据总线(930)和所述分散式控制模块(911、912、913)控制所述执行器(901、902、903),
其特征在于,
所述中央控制装置(920)构造用于,通过所述数据总线(930)向所述分散式控制模块(911、912、913)发送预处理消息(921),所述预处理消息具有用于对所述执行器(901、902、903)的至少一部分的调整动作进行预处理的信息,
其中,所述中央控制装置(920)或者所述分散式控制模块(911、912、913)中的一个分散式控制模块构造用于,在发送所述预处理消息(921)之后通过触发器线路(940)向所述分散式控制模块(911、912、913)发送触发器信号(922),其中,所述触发器信号(922)促使所述分散式控制模块(911、912、913)根据所述经预处理的调整动作在时间上同步地操控所述执行器(901、902、903)。
2.根据权利要求1所述的洗涤物护理设备(100),
其特征在于,
所述中央控制装置(920)构造用于通过所述数据总线(930)异步地向所述分散式控制模块(911、912、913)传输所述预处理消息(921)。
3.根据权利要求1或2所述的洗涤物护理设备(100),
其特征在于,
所述中央控制装置(920)构造用于通过所述数据总线(930)根据串行的单线-总线协议向所述分散式控制模块(911、912、913)传输所述预处理消息(921),所述单线-总线协议具有主从配置。
4.根据上述权利要求中任一项所述的洗涤物护理设备(100),
其特征在于,
所述中央控制装置(920)包括总线主控器,所述总线主控器构造用于在轮询方法中操控所述分散式控制模块(911、912、913)。
5.根据上述权利要求中任一项所述的洗涤物护理设备(100),
其特征在于,
所述中央控制装置(920)构造用于以大于20毫秒的等待时间操控所述分散式控制模块(911、912、913)。
6.根据上述权利要求中任一项所述的洗涤物护理设备(100),
其特征在于,
所述预处理消息(921)在一个或者多个数据帧上延伸,其中,每个数据帧包括所述预处理所涉及的执行器(901、902、903)的一部分中的相应的执行器的标识。
7.根据上述权利要求中任一项所述的洗涤物护理设备(100),
其特征在于,
所述中央控制装置(920)构造用于,中断所述数据总线(930)上的数据通信并且在所述中断期间通过所述数据总线(930)发送所述触发器信号(922)。
8.根据上述权利要求中任一项所述的洗涤物护理设备(100),
其特征在于,
所述中央控制装置(920)构造用于,在所述数据总线(930)上的、跟随所述触发器信号(922)的一个数据帧内在时间上同步地操控所述执行器(901、902、903)。
9.根据上述权利要求中任一项所述的洗涤物护理设备(100),
其特征在于,
响应于以下传感器信号实现所述调整动作:所述传感器信号显示不属于待调整的执行器(901、902、903)的一部分的执行器的状态过渡。
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